STM32CUBEMX+FreeRTOS开发笔记3-----按键选择任务挂起

按键初始化

和上次一样，复制上次的串口文件，改成keytask
打开cubemx工程，将PA3设置成中断线3模式，并将标签改为key1。

使能中断线3

添加按键任务

生成代码即可。
进入工程，查看中断线3函数，找到callback函数，因为中断函数的底层其实就是这个函数在作用。
直接在GPIO.C文件写这个函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(KEY1_Pin == GPIO_Pin )//是不是PA3
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//是否按下PA3
		{
			HAL_Delay(10);//软件延时去抖动
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
			{
				//建立一个标志位
				printf("key_pa3 is up!\r\n");
				KeyStatus = KEY_UP;
			}
		}else
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_SET)
			{
				printf("key_pa3 is DOWN!\r\n");
				KeyStatus = KEY_DOWN;
			}
		}
	}
	
	
}

枚举类型在GPIO.H里写

 typedef enum//枚举类型
{
 KEY_DOWN,
 KEY_UP,
 KEY_RESET,	
}teKeyStatus;

并将此类型添加到freeRTOS.c文件中（使用extern）
在任务中，写出逻辑关系

void KEY1_Task03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN KEY1_Task03 */
	KeyStatus = KEY_RESET;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		if(KeyStatus == KEY_DOWN)
		{
			//LED任务挂起,任务句柄
			vTaskSuspend(LEDTaskHandle);
			KeyStatus = KEY_RESET;
		}
		if(KeyStatus == KEY_UP)
		{
			//恢复任务
			vTaskResume(LEDTaskHandle);
			KeyStatus = KEY_RESET;
		}
		//扫描任务周期
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END KEY1_Task03 */
}

烧录完成后，可以发现当按下按键时，led任务停止，松开后led任务正常工作。