Physics-Informed Neural Networks (PINNs)用于流体力学:输入到输出过程分析

在Physics-Informed Neural Networks (PINNs)用于流体力学问题的应用中,模型的输入和输出通过求解与物理问题相关的方程来进行过渡。下面是如何从输入过渡到输出的详细说明,基于流体力学中的不同问题和方程:

1. Navier-Stokes方程(不可压缩流体)

  • 输入: 空间坐标 (x,y,z)(x, y, z)(x,y,z) 和时间坐标 ttt
    • 说明: 这些坐标定义了流体在空间和时间中的位置,描述了流体的运动情况。
  • 输出: 速度分量 (u,v,w)(u, v, w)(u,v,w) 和压力 ppp
    • 说明: 这些是流体在每个空间点和时间点的主要物理量。速度分量 (u,v,w)(u, v, w)(u,v,w) 描述流体的速度场,压力 ppp 描述流体的压力场。

过渡过程

  1. 模型输入: 将空间和时间坐标输入神经网络。
  2. 网络预测: 神经网络预测速度场 (u,v,w)(u, v, w)(u,v,w) 和压力场 ppp。
  3. 物理约束: 使用Navier-Stokes方程(动量方程和连续性方程)作为约束,通过PINN模型优化预测结果,确保物理一致性。

2. 热传导方程

  • 输入: 空间坐标 (x,y)(x, y)(x,y) 和时间坐标 ttt
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好的,以下是用 PINN 求解二阶 Diffusion 方程的 PyTorch 代码: ```python import torch import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 定义求解区域的左右边界 x_left = 0.0 x_right = 1.0 # 定义时间和空间步长 delta_t = 0.001 delta_x = 0.05 # 定义神经网络的输入维度和隐藏层维度 input_dim = 2 hidden_dim = 10 # 定义神经网络的输出维度 output_dim = 1 # 定义 Diffusion 方程的初始条件和边界条件 def u_init(x): return np.sin(np.pi * x) def u_left(t): return 0.0 def u_right(t): return 0.0 # 定义神经网络模型 class PINN(torch.nn.Module): def __init__(self): super(PINN, self).__init__() self.fc1 = torch.nn.Linear(input_dim, hidden_dim) self.fc2 = torch.nn.Linear(hidden_dim, hidden_dim) self.fc3 = torch.nn.Linear(hidden_dim, output_dim) def forward(self, x, t): # 拼接时间和空间坐标作为神经网络的输入 xt = torch.cat([x, t], dim=1) h1 = torch.tanh(self.fc1(xt)) h2 = torch.tanh(self.fc2(h1)) out = self.fc3(h2) return out # 定义 PINN 的损失函数 def pinn_loss(model, x_left, x_right, delta_t, delta_x): # 定义空间和时间的网格 x = torch.linspace(x_left, x_right, int((x_right - x_left) / delta_x) + 1).unsqueeze(1) t = torch.linspace(0, 1, int(1 / delta_t) + 1).unsqueeze(1) # 计算模型在内部网格点上的预测值 x_internal = x[1:-1] t_internal = t[1:-1] u_internal = model(x_internal, t_internal) # 计算模型在左右边界上的预测值 u_left_boundary = model(x_left, t_internal) u_right_boundary = model(x_right, t_internal) # 计算初始条件和边界条件的损失 init_loss = torch.mean((model(x, torch.zeros_like(x)) - u_init(x)) ** 2) left_boundary_loss = torch.mean((u_left_boundary - u_left(t_internal)) ** 2) right_boundary_loss = torch.mean((u_right_boundary - u_right(t_internal)) ** 2) # 计算 Diffusion 方程的残差 u_x = torch.autograd.grad(u_internal, x_internal, grad_outputs=torch.ones_like(u_internal), create_graph=True)[0] u_xx = torch.autograd.grad(u_x, x_internal, grad_outputs=torch.ones_like(u_x), create_graph=True)[0] f = u_xx - (1 / delta_t) * (u_internal - u_init(x_internal)) # 计算残差的损失 residual_loss = torch.mean(f ** 2) # 计算总的损失 loss = init_loss + left_boundary_loss + right_boundary_loss + residual_loss return loss # 初始化神经网络模型和优化器 model = PINN() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001) # 训练神经网络模型 for i in range(10000): optimizer.zero_grad() loss = pinn_loss(model, x_left, x_right, delta_t, delta_x) loss.backward() optimizer.step() if i % 1000 == 0: print("Iteration {}, Loss = {}".format(i, loss.item())) # 使用训练好的神经网络模型进行预测 x_test = torch.linspace(x_left, x_right, 101).unsqueeze(1) t_test = torch.linspace(0, 1, 1001).unsqueeze(1) u_test = model(x_test, t_test).detach().numpy() # 绘制预测结果 X, T = np.meshgrid(x_test, t_test) plt.pcolormesh(X, T, u_test, cmap='coolwarm') plt.colorbar() plt.xlabel("x") plt.ylabel("t") plt.title("PINN Solution to Diffusion Equation") plt.show() ``` 这段代码中,首先定义了求解区域的左右边界、时间和空间步长等参数,然后定义了 Diffusion 方程的初始条件和边界条件,以及神经网络模型和损失函数。在训练神经网络模型时,使用了 Adam 优化器,最后使用训练好的模型进行预测,并绘制了预测结果。
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