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文章基于适用于STM32F4系列，作者使用STM32F401CCU6开发板。
本文章基于此系列和开发板展开讨论。
本系列以SSD1306为主控芯片的I2C接口的0.96寸OLED屏幕为例介绍
内容较多，分节进行
链接
需求分析
上节我们画出了一个完整的圆，这部分我们根据圆心，半径，起始终止角度画一段圆弧
强烈建议先看上一节内容，传送门
坐标变换和扫描原理与上节相同，本节不赘述了
思路分析：
- 通过角度算出扫描范围
- 根据范围进行扫描
根据范围进行扫描（实现函数）
这个函数的功能是根据指定的区域进行扫描
对扫描范围据有较高精度要求，使用的扫描方式与画点时使用的方式相同，传送门
前n-1页
for (int y = Y_Up / 8; y < Y_Down / 8; y++)
{
for (int x = X_Left; x < X_Right; x++)
{
Arc_Zj = 0;
for (int z = 0; z < 8; z++)
{
Arc_Zj >>= 1;
if (OLED_Abs(powf(x - X, 2) + powf((y * 8 + z) - Y, 2) - powf(R, 2)) < powf(Width, 2))
{
Arc_Zj |= 0x80;
}
}
OLED_Buffer[y][x] |= Arc_Zj;
}
}
判断条件和画圆时判断条件相同，传送门
第n页
if (Y_Down % 8)
{
for (int x = X_Left; x < X_Right; x++) //扫描列
{
Arc_Zj = 0;
for (int z = 0; z < 8; z++)
{
Arc_Zj >>= 1;
if (OLED_Abs(powf(x - X, 2) + powf((Y_Down / 8 * 8 + z) - Y, 2) - powf(R, 2)) < powf(Width, 2))
{
if (z <= (Y_Down % 8)) //在指定范围内才写入
{
Arc_Zj |= 0x80;
}
}
}
OLED_Buffer[Y_Down / 8][x] |= Arc_Zj;
}
}
函数
C文件(OLED.C)
// 画圆弧的实现函数
void OLED_Arc_Achieve(int X, int Y, int R, int X_Left, int X_Right, int Y_Up, int Y_Down, int Width)
{
u8 Arc_Zj;
OLED_CandA_LimMaxMin(&X_Left, &X_Right, &Y_Up, &Y_Down);
for (int y = Y_Up / 8; y < Y_Down / 8; y++)
{
for (int x = X_Left; x < X_Right; x++)
{
Arc_Zj = 0;
for (int z = 0; z < 8; z++)
{
Arc_Zj >>= 1;
if (OLED_Abs(powf(x - X, 2) + powf((y * 8 + z) - Y, 2) - powf(R, 2)) < powf(Width, 2))
{
Arc_Zj |= 0x80;
}
}
OLED_Buffer[y][x] |= Arc_Zj;
}
}
if (Y_Down % 8)
{
for (int x = X_Left; x < X_Right; x++) //扫描列
{
Arc_Zj = 0;
for (int z = 0; z < 8; z++)
{
Arc_Zj >>= 1;
if (OLED_Abs(powf(x - X, 2) + powf((Y_Down / 8 * 8 + z) - Y, 2) - powf(R, 2)) < powf(Width, 2))
{
if (z <= (Y_Down % 8)) //在指定范围内才写入
{
Arc_Zj |= 0x80;
}
}
}
OLED_Buffer[Y_Down / 8][x] |= Arc_Zj;
}
}
}
数学基础
这部分需要至少初中的数学基础
如图，如果只扫描绿色的部分，则会达到预期效果，产生圆弧的效果
但我们的需求是根据角度来画圆弧，因此需要一个转换，将角度转换为扫描范围
方向
输入的角度为起始角度和终止角度
我们需要规定一个方向作为圆弧的方向，这里逆时针为指定方向
就像这样，起始角度为45°，终止角度为130°，黑色部分为画出部分
就像这样，起始角度为130°，终止角度为45°，黑色部分为画出部分
cos的几何意义
如图，cos的几何意义便是在x轴上的投影，这里是将圆心作为原点
这个r*cos（t）指的是投影点的坐标
在其他象限也是如此
扫描范围的计算
前置计算
注意：使用了小数计算，别忘记打开FPU，传送门
注意：使用了小数计算，别忘记打开FPU，传送门
注意：使用了小数计算，别忘记打开FPU，传送门
float Radian_Start = (Angle_Start * PI) / 180; //算出弧度制起始角度
float Radian_End = (Angle_End * PI) / 180; //算出弧度制终止角度
int X_End, X_Start, Y_Up, Y_Down;
X_End = X + arm_cos_f32(Radian_End) * R; //终止角度计算的边界
X_Start = X + arm_cos_f32(Radian_Start) * R; //起始角度计算的边界
Y_Up = Y - R; //上边界
Y_Down = Y + R; //下边界
几何意义用图解的方式画了出来
起始点在1，2象限
小于3/4圆
终点在1，2象限
需要扫描的范围就是黄色线围成的区域，蓝色圆圈所在位置表示需要将这段弧画出来
可见，扫描的上边界是最高点（Y_Up），下边界是圆心所在位置，左边界是终止点在x轴的投影线（X_End ），右边界是起始点在x轴的投影线（X_Start）
此部分代码
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_End, X_Start, Y_Up, Y, Width); // s-e部分
终点在3，4象限
第一步：扫描黄线围成的区域,即扫描起始角度到180°
第二步：扫描绿线围成的区域,即扫描180°到结束角度
即
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X_Start, Y_Up, Y, Width); // s-180部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X_End, Y, Y_Down, Width); // 180-e部分
大于3/4圆
第一步：扫描黄线围成的区域
即起始角度到180°
第二步：扫描绿色线围成的区域
即180°到360°
第三步：扫描蓝色线围成的区域
即360°（0°）到终止角度
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X_Start, Y_Up, Y, Width); // s-180部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X + R + 1, Y, Y_Down, Width); // 180-360部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_End, X + R + 1, Y_Up, Y, Width); // 0-e部分
起始点在3，4象限
终点在3，4象限
小于3/4圆
扫描黄线围成的区域即可
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_Start, X_End, Y, Y_Down, Width); // s-e部分
大于3/4圆
第一步：扫描黄色线围成的区域
即起始角度到360°
第二步：扫描绿色线围成的区域
即0°（360°）到180°的部分
第三步：扫描蓝色线围成的区域
即180°到终止角度
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_Start, X + R, Y, Y_Down, Width); // s-360部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X + R, Y_Up, Y, Width); // 360(0)-180部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X - X_End, Y, Y_Down, Width); // 180-e部分
终点在1，2象限
第一步：扫描黄线围成的区域
即起始角度到360°（0°）
第二步：扫描绿线围成的区域
即扫描0°到终止角度
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_Start, X + R, Y, Y_Down, Width); // s-360部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_End, X + R, Y_Up, Y, Width); // 360-e部分
函数
C文件(OLED.C)
//画圆弧
void OLED_Arc(int X, int Y, int R, int Angle_Start, int Angle_End, int Width)
{
float Radian_Start = (Angle_Start * PI) / 180; //算出弧度制起始角度
float Radian_End = (Angle_End * PI) / 180; //算出弧度制终止角度
int X_End, X_Start, Y_Up, Y_Down;
X_End = X + arm_cos_f32(Radian_End) * R; //终止角度计算的边界
X_Start = X + arm_cos_f32(Radian_Start) * R; //起始角度计算的边界
Y_Up = Y - R; //上边界
Y_Down = Y + R; //下边界
if (Angle_Start >= 0 && Angle_Start <= 180) //起始点在1，2象限
{
if (Angle_Start < Angle_End)
{
if (Angle_End >= 0 && Angle_End <= 180) //终点在1，2象限
{
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_End, X_Start, Y_Up, Y, Width); // s-e部分
}
else if (Angle_End > 180 && Angle_End <= 360) //终点在3，4象限
{
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X_Start, Y_Up, Y, Width); // s-180部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X_End, Y, Y_Down, Width); // 180-e部分
}
}
else
{
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X_Start, Y_Up, Y, Width); // s-180部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X + R + 1, Y, Y_Down, Width); // 180-360部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_End, X + R + 1, Y_Up, Y, Width); // 0-e部分
}
}
else if (Angle_Start >= 180 && Angle_Start <= 360)
{
if (Angle_End >= 180 && Angle_End <= 360)
{
if (Angle_Start < Angle_End)
{
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_Start, X_End, Y, Y_Down, Width); // s-e部分
}
else
{
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_Start, X + R, Y, Y_Down, Width); // s-360部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X + R, Y_Up, Y, Width); // 360(0)-180部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X - R, X - X_End, Y, Y_Down, Width); // 180-e部分
}
}
else if (Angle_End > 0 && Angle_End < 180)
{
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_Start, X + R, Y, Y_Down, Width); // s-360部分
OLED_Arc_Achieve(X, Y, R, X_End, X + R, Y_Up, Y, Width); // 360-e部分
}
}
OLED_Full_Picture(OLED_Buffer);
}
成品
stm32控制OLED 屏幕显示圆弧动画
链接：百度网盘
提取码：ierk
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