RAL论文 IG-LIO论文阅读总结

最新推荐文章于 2024-06-16 00:03:08 发布
最新推荐文章于 2024-06-16 00:03:08 发布
阅读量495 收藏 13
点赞数 10
文章标签： 论文阅读
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57604644/article/details/135735286
版权

主要工作

GICP配准在紧耦合框架下的推导；在一个体素内存储多个点云的信息（点数，点的总和，协方差等）而不是单个点云，用于方便快捷的计算点云概率模型，代替传统的kd-tree最近邻查找计算方式；在faster-lio的ivox体素结构基础存储上述体素信息（个人理解）

引言写作思路：

第一段：体素结构最近邻查找对于kd-tree结构的时间优势，第二段：配准矩阵是lio的重要组成部分，配准矩阵的计算方法引出GICP，优点和缺点介绍。引入自己的工作。

其他细节：

使用体素降采样单帧点云，单帧点云kd-tree查找最近邻计算点的概率模型
卡方检验移除outliers
代码写的很好，寒假认真学习下

好想学会写代码
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
论文笔记_S2D.48_2017-IEEE RAL_单视图和多视图深度融合
惊鸿一博
11-22 2016
基本情况 题目：Single-viewandmulti-view depth fusion 出处：Fácil J M, Concha A, Montesano L, et al. Single-view and multi-view depth fusion[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(4): 1994-2001. video:https://www.youtube.com/watch?v=ipc5HukTb4k&f...
RAL国际色卡-各色配比
04-02
RAL国际色卡-各色配比
IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）与ICRA投稿
凡人只做一事
05-18 1万+
RA-L、RAL期刊、ICRA会议、ICRA2023投递过程记录
RAL(Robotics and Automation Letters)投稿指南汇总
热门推荐
qq_42928559的博客
12-03 2万+
ral提交步骤https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/submission-procedures 登陆：https://ras.papercept.net/journals/ral在这里插入代码片
IEEE RAL投初稿
fangfang12138的博客
07-23 7606
IEEE RAL 投初稿流程记录
【论文阅读】RAL 2022: Receding Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data Using Sparse 4D Convolutions
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
08-06 573
Status: Finished Type: RAL Year: 2022论文链接：https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/papercite-data/pdf/mersch2022ral.pdf代码链接：https://github.com/PRBonn/4DMOS在自动驾驶导航中 dynamics obstacle 对于轨迹规划很重要，所以如何识别动态障碍物是一个比较重要的问题现有方法：以上方法都是offline 需要时间内所有的LiDAR；其他方法也有对比两相邻帧
紧耦合LIO综述 | 6篇顶会论文看透紧耦合LIO玩儿法（LIOM/LIO-SAM）
CV_Autobot的博客
10-17 1813
作者|无疆WGH 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/567254168点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！前言近些年，紧耦合 LIO 逐渐引起了一些高校实验室以及业界的关注，这主要是因为紧耦合方案能够解决一些纯 LO 和松耦合 ...
RAL 寄存器模型 --- 概述
qq_34461672的博客
02-28 925
在复杂的UVM验证环境中，访问DUT中的寄存器可能会涉及到多个模块和层级的交互。初学者可能会发现手动处理这些交互过于复杂。使用UVM寄存器模型，验证工程师可以直接调用内置的函数来访问寄存器，而无需处理复杂的交互过程。通常来说，DUT中会有一组控制端口，通过控制端口，可以配置DUT中的寄存器，DUT可以根据寄存器的值来改变其行为。这组控制端口就是寄存器配置总线。
【论文阅读】On-Manifold Preintegration
格物致知
03-13 1428
本文介绍了预积分的技术细节。 C. Forster, L. Carlone, F. Dellaert, D. Scaramuzza. On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry.IEEE Transactions on Robotics, 33(1), 1-21, 2017. 以上过程与我们在IMU测量方程和噪声方程中已有描述。当然，我们完全可以用这种约束来构建图优化，对IMU相关的问题进行求解。但是这组方程刻画的时.
「 论文投稿 」《IEEE Robotics and Automation Letters》与ICRA会议，录用经历
Robot_Starscream的博客
01-24 1万+
小白投递的第一篇SCI，也是最曲折的一篇，被拒稿后再次投递，坚守着心中的信仰。从Article到Letter，从双栏的15页变成双栏的8页，文章被凝练了很多。
色卡-RAL-德国色标标准
06-10
如题-色卡-RAL-德国色标标准 各种颜色的标准图案，很实用的。
论文研究-基于RSS二次曲线拟合的AOA定位算法.pdf
07-22
许多无线定位应用通过旋转方向天线推测无线信号的到达角度（angle of arrival，AOA），但该类方法在稀疏抽样和复杂环境中定位精度不高。方向天线波瓣曲线的还原实验...相比RAL定位算法，其角度和定位精度均提高了70%。
RAL国际色卡电子版.pdf
03-15
RAL国际色卡电子版.pdfRAL国际色卡电子版.pdfRAL国际色卡电子版.pdfRAL国际色卡电子版.pdfRAL国际色卡电子版.pdf
色标卡 ral1000-ral9018
03-16
色标卡，颜色的具体号码，包括ral1000-ral9018
论文阅读笔记：DepGraph: Towards Any Structural Pruning
HollowKnightz的博客
06-15 1195
论文阅读笔记：DepGraph: Towards Any Structural Pruning
【论文阅读】-- Omnisketch：高效的多维任意谓词高速流分析
zijin-jdd的博客
06-13 520
不同学科的一个关键需求是对快节奏的数据流执行分析，其性质类似于关系数据库中的传统 OLAP 分析，即使用过滤器和聚合。然而，由于存储要求高，以及存储海量数据时引入的延迟，存储无界流不是一种现实或理想的方法。因此，已经提出了许多概要/草图，它们可以在小内存（通常足够小以存储在RAM中）中总结流，这样就可以有效地近似聚合查询，而无需存储整个流。然而，过去的概要主要关注对单一属性流的总结，无法有效地处理对多个属性的任意子集进行过滤和约束。在这项工作中，我们提出了OmniSketch，这是第一个能够适应快节奏和复杂
论文阅读Rolling-Unet，卷积结合MLP的图像分割模型
wwimhere的博客
06-12 880
2）接着，在Rolling操作之后，R-MLP在每个空间位置索引 (hi,wj) 上执行带有权重共享的通道投影，以编码长距离依赖性。通道投影是指在特征矩阵的每个空间位置（即图像的每个像素位置）上，对所有通道的特征进行线性变换，以生成新的特征表示。通道投影的目的是将Rolling操作后的多通道特征进行整合和编码，以捕获长距离依赖性。在Rolling操作之后，每个空间位置的特征图可能会有不同的宽度或高度特征。
论文阅读：基于谱分析的全新早停策略
最新发布
wwimhere的博客
06-16 1026
来自JMLR的一篇论文，这篇文章试图通过分析模型权重矩阵的频谱来解释模型，并在此基础上提出了一种用于早停的频谱标准。
ral d2 design 000 90 00
05-10
ral d2 design 000 90 00是一种德国RAL标准中的颜色规范，其颜色代码为000 90 00。RAL是一套广泛使用的标准颜色系统，该系统由德国RAL（Reichs-Ausschuß für Lieferbedingungen und Gütesicherung）组织制定，旨在统一各种材料的颜色标准，使其更易于识别和比较。 000 90 00是一种非常浅的蓝绿色，类似于水蓝色，常用于涂装、油漆以及塑料制品等领域。此颜色的使用范围很广，可以被用于许多种场合，如建筑、公共设施、家具、车辆等领域。此外，该颜色还被广泛应用于商业品牌的识别标志中。 RAL标准的颜色规范被广泛使用，使得各种材料制造商和设计师能够更加准确地传达颜色要求，从而保证了产品的一致性和可比性。在建筑、设计和生产领域，共同遵守RAL标准已成为一种行业规范，有助于提高产品和工程的质量和标准化程度。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值