STM32/51单片机实训day4——RFID技术应用|硬件环境:射频卡、读写器 (二) 理论

目录

一、RFID硬件环境

1.1 RFID硬件——射频卡

S50射频卡特性

1.2 RFID硬件——读写器 ​​​​​​​

内  容:能够读取RFID卡S50的ID——编程实现串口数据收发

学  时:3学时

知识点:电路图设计、USART配置  

重点: USART配置

难点:USART配置

时间:2022年12月22日 9:00~11:50 

一、RFID硬件环境

硬件环境主要包括:

S50射频卡

MFRC522读写器

STC11F单片机

1.1 RFID硬件——射频卡

S50射频卡特性

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2 RFID硬件——读写器 

        MFRC522是高度集成的非接触式(13.56MHz)读写卡芯片,此发送模块利用调制和调节的原理,并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中。它支持ISO14443A/MIFARE。

 

 

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机械手臂是一种能够模拟人类手臂运动的机械装置,常用于工业自动化和科研领域。机械手臂的核心是控制系统,控制系统可以使用各种单片机进行编程实现。对于机械手臂的控制,可以选择使用arduino、STM3251单片机等开源硬件平台。 使用arduino进行机械手臂控制编程是一种常见的选择。arduino是一款简单易用、开源的单片机开发板,具有丰富的周边工具和库函数支持。通过arduino与机械手臂的连接,可以通过编程实现手臂的协调运动、精确定位等功能。在arduino的开发环境中,我们可以使用C/C++编写程序,通过对串口和GPIO等接口的操作来控制各个关节的运动。 与arduino相比,STM32是一款功能更强大的单片机,具有更高的计算性能和更多的外设接口。使用STM32进行机械手臂的控制编程可以实现更加复杂和精确的运动控制。STM32的开发环境是基于Keil或STM32CubeIDE等工具,我们可以使用C语言或者用C++进行编程,通过对定时器、PWM信号、CAN总线等进行操作来控制机械手臂的运动。 51单片机是一款经典的单片机,使用广泛,但相对于arduino和STM32而言,功能和性能有所限制。使用51单片机进行机械手臂的编程可以实现基本的运动控制功能,但不如arduino和STM32那样灵活和强大。 总结来说,使用arduino、STM3251单片机进行机械手臂的编程可以实现6个自由度的控制。在开源硬件平台中,arduino是入门级的选择,适合初学者进行控制编程。STM32具有更好的性能和扩展性,适合需要更复杂控制的应用场景。51单片机则是功能相对受限的选择,适合一些简单的控制需求。

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