【船舶】基于simulnk模拟船舶动力定位

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，

代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇

智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器        电力系统

信号处理              图像处理               路径规划       元胞自动机        无人机

🔥 内容介绍

概述

船舶动力定位（DP）是一种先进的船舶控制系统，能够使船舶在没有任何锚泊或系泊的情况下保持其位置和航向。DP 系统通过使用推进器、舵机和传感器来实现这一目标。

DP 系统通常用于需要在海上进行精确操作的船舶，例如钻井船、起重船、铺管船和科学研究船。DP 系统还可以用于在恶劣天气条件下保持船舶的安全，例如在飓风或台风期间。

DP 系统的工作原理

DP 系统通过使用推进器、舵机和传感器来实现其目标。推进器用于产生推力，舵机用于控制船舶的方向，传感器用于测量船舶的位置和航向。

DP 系统的控制系统会不断地将船舶的实际位置和航向与目标位置和航向进行比较。如果船舶偏离了目标位置或航向，控制系统会向推进器和舵机发出指令，以使船舶回到目标位置和航向。

DP 系统的组成

DP 系统通常由以下几个部分组成：

• 推进器：推进器是产生推力的装置，通常安装在船舶的船首、船尾和船侧。

• 舵机：舵机是控制船舶方向的装置，通常安装在船舶的船尾。

• 传感器：传感器用于测量船舶的位置和航向，通常安装在船舶的各个部位。

• 控制系统：控制系统是 DP 系统的核心，负责将船舶的实际位置和航向与目标位置和航向进行比较，并向推进器和舵机发出指令。

DP 系统的应用

DP 系统广泛应用于各种海上作业，包括：

• 钻井作业：DP 系统用于保持钻井船在钻井作业期间的位置和航向。

• 起重作业：DP 系统用于保持起重船在起重作业期间的位置和航向。

• 铺管作业：DP 系统用于保持铺管船在铺管作业期间的位置和航向。

• 科学研究作业：DP 系统用于保持科学研究船在科学研究作业期间的位置和航向。

DP 系统的优势

DP 系统具有以下优势：

• 能够使船舶在没有任何锚泊或系泊的情况下保持其位置和航向。

• 能够在恶劣天气条件下保持船舶的安全。

• 能够提高船舶的作业效率。

• 能够减少船舶对环境的污染。

DP 系统的劣势

DP 系统也存在一些劣势，包括：

• 造价昂贵。

• 维护成本高。

• 运行成本高。

• 需要专业人员操作。

📣 部分代码

function y=ShipModel(x)ksix=x(1);ksiy=x(2);ksipsi=x(3);xw=x(4);%%高频位置信息yw=x(5);%%高频位置信息psiw=x(6);%%高频航向信息psi=x(7);%%固定坐标系低频航向信息u=x(8);%%船体坐标系坐标系低频速度信息v=x(9);%%船体坐标系坐标系低频速度信息r=x(10);%%船体坐标系坐标系低频航向角速度信息wx=x(11);wy=x(12);wpsi=x(13);X=x(14);Y=x(15);N=x(16);xw=[ksix;ksiy;ksipsi;xw;yw;psiw];​w0=0.8;ksi=0.1;Aw=[0 0 0 1 0 0;    0 0 0 0 1 0;    0 0 0 0 0 1;    -w0^2 0 0 -2*ksi*w0 0 0;    0 -w0^2 0 0 -2*ksi*w0 0;    0 0 -w0^2 0 0 -2*ksi*w0];Bw=[0 0 0;    0 0 0;    0 0 0;    1 0 0;    0 1 0;    0 0 1];  M=[5.3122*10^6 0 0;    0 8.2831*10^6 0;    0 0 3.7454*10^9];M1=  1.0e-006*[ 0.1882  0   0;                 0   0.1207  0;                 0   0    0.0003];D=[5.0242*10^4 0 0;    0 2.7229*10^5 -4.3933*10^6;    0 -4.3933*10^6 4.1894*10^8];R=[cos(psi) -sin(psi) 0;   sin(psi) cos(psi)  0;   0        0         1];ywdot=Aw*xw+Bw*[wx;wy;wpsi];yposdot=R*[u;v;r];yspddot=-M1*D*[u;v; r]+M1*[X;Y;N];%zeros(3,1);%y=[ywdot;yposdot;yspddot];end

⛳️ 运行结果

结论

DP 系统是一种先进的船舶控制系统，能够使船舶在没有任何锚泊或系泊的情况下保持其位置和航向。DP 系统广泛应用于各种海上作业，包括钻井作业、起重作业、铺管作业和科学研究作业。DP 系统具有许多优势，但同时也存在一些劣势。

🔗 参考文献

[1] 郭奇青.基于模糊理论的船舶动力定位模拟器控制系统设计[J].舰船科学技术, 2018(5X):3.DOI:CNKI:SUN:JCKX.0.2018-10-027.

[2] 李欣,谢芃,骆寒冰,等.基于PID算法的船舶动力定位数值模拟研究[J].舰船科学技术, 2014(10):5.DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2014.10.004.

[3] 郭丹丹.基于云模型的船舶动力定位控制系统设计[D].江苏科技大学,2015.

[4] 钱小斌,尹勇,孙霄峰,等.船舶动力定位模拟器综述[J].重庆交通大学学报：自然科学版, 2017, 36(2):7.DOI:10.3969/j.issn.1674-0696.2017.02.19.

🎈 部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除

🎁  关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料

👇  私信完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制

1 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习方面

卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

9 雷达方面