【毫米波雷达】毫米波FMCW三维成像的快速傅里叶时域SAR重建matlab代码

最新推荐文章于 2024-07-03 17:26:42 发布

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分类专栏：雷达文章标签： matlab 开发语言

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🔥 内容介绍

毫米波雷达以其高分辨率、全天候和非接触式特性，在自动驾驶、工业自动化和安全监控等领域得到了广泛的应用。其中，毫米波调频连续波（FMCW）雷达因其高精度和抗干扰能力，成为三维成像的理想选择。本文将介绍一种基于快速傅里叶时域（FFTD）的合成孔径雷达（SAR）重建算法，用于毫米波 FMCW 雷达的三维成像。

SAR 成像原理

SAR 成像是一种利用雷达系统运动获取目标三维信息的成像技术。通过发射连续的调频波，雷达接收目标散射的回波信号。回波信号包含目标距离、速度和角向信息。通过对回波信号进行处理，可以重建目标的三维图像。

FFTD SAR 重建算法

FFTD SAR 重建算法是一种基于时域相位分析的重建算法。该算法将回波信号的时域数据转换为频域数据，然后利用快速傅里叶变换（FFT）提取目标的距离信息。通过对不同距离处的目标进行合成，可以重建目标的三维图像。

FFTD SAR 重建算法的步骤如下：

**时域数据预处理：**对回波信号进行去噪和校正。
**频域转换：**利用 FFT 将时域数据转换为频域数据。
**距离提取：**从频域数据中提取目标的距离信息。
**合成孔径：**将不同距离处的目标合成在一起，形成目标的三维图像。

毫米波 FMCW 雷达的三维成像

毫米波 FMCW 雷达的三维成像可以使用 FFTD SAR 重建算法实现。毫米波 FMCW 雷达发射连续的调频波，接收目标散射的回波信号。回波信号包含目标距离、速度和角向信息。通过对回波信号进行 FFTD SAR 重建，可以提取目标的距离信息并重建目标的三维图像。

应用

FFTD SAR 重建算法在毫米波 FMCW 雷达的三维成像中具有广泛的应用，包括：

自动驾驶：用于障碍物检测、车道线识别和交通标志识别。
工业自动化：用于机器人导航、物体识别和缺陷检测。
安全监控：用于人员检测、入侵检测和行为分析。

结论

FFTD SAR 重建算法是一种用于毫米波 FMCW 雷达三维成像的有效算法。该算法基于时域相位分析，能够快速准确地提取目标的距离信息并重建目标的三维图像。FFTD SAR 重建算法在自动驾驶、工业自动化和安全监控等领域具有广泛的应用。

📣 部分代码

%-- Radar System Operational ParametersfBW = 8e9;                 % bandwidthfc = 79.6e9;                 % carrier frequencywc = 2*pi*fc;c  = 3e8;                  % RF propagation speedtheta_b = 60;              % Antenna Beamwidth in degreeswBW = 2*pi*fBW;RR = c/(2*fBW);%-- Fast-Time domain parameters and arraysfs = 50*1e6;                % Sampling rate;T = 48*1e-6;                % in microseconds. Last 2 microseconds are dead zoneN = fs * T;                 % number of fast-time samplesgamma = wBW/T;              % Chirp ratedt = 1/fs;Tp  = (N-1)*dt;             % Chirp pulse durationt = linspace(-Tp/2,Tp/2,N); % time array for data acquisitionrange = 0:RR:RR*(N-1);%-- Slow-Time domain parameters and arraysspacing = 1.6e-3;xp = -200e-3:spacing:200e-3;yp = -200e-3:spacing:200e-3;zp = 0;Mx = length(xp);           My = length(yp);           M = Mx*My;                 % Number of slow time measurements% Raw data acquisition (Try different data sets available in Imaging_new_data folder, but change the background file as well.)fileID = fopen('Imaging_raw_data/SiemensStencil_Measurement_1.ch0','rb');ch1 = fread(fileID,'double');fclose(fileID);fileID2 = fopen('Imaging_raw_data/Bkg_SiemensStencil_Measurement_1.ch0','rb');ch1_bkg = fread(fileID2,'double');