【控制】受约束的双模线性二次模型预测控制 (LQ-MPC) 来调整参考功率 matlab代码

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇

智能优化算法       神经网络预测       雷达通信       无线传感器        电力系统

信号处理              图像处理               路径规划       元胞自动机        无人机

物理应用        机器学习

本文将介绍如何使用受约束的双模线性二次模型预测控制 (LQ-MPC) 算法来调整参考功率，并提供相应的 MATLAB 代码实现。该算法旨在通过优化一个二次型代价函数，并考虑系统状态和控制输入的约束，来计算最优的控制信号，从而实现对参考功率的准确追踪。本文将首先介绍 LQ-MPC 的基本原理和公式推导，然后重点阐述双模系统的模型建立和控制策略，最后给出完整的 MATLAB 代码实现，并进行仿真验证。

1. LQ-MPC 的基本原理

LQ-MPC 是一种基于模型预测控制 (MPC) 的控制方法，其核心思想是利用系统的数学模型来预测未来一段时间内的系统状态，并通过优化一个二次型代价函数来计算最优的控制信号。该方法能够很好地处理系统约束，并具有较好的鲁棒性和可扩展性。

1.1 代价函数

LQ-MPC 中的代价函数通常由两部分组成：状态偏差项和控制输入项。状态偏差项用于衡量系统状态与参考轨迹的偏差，而控制输入项则用于限制控制信号的变化幅度。假设系统状态向量

1.2 状态空间模型

1.3 优化问题

• 

2. 双模系统的模型建立和控制策略

双模系统是指具有两种不同工作模式的系统，例如：

• 模式 1：正常工作模式

• 模式 2：故障模式

为了对双模系统进行 LQ-MPC 控制，需要分别建立两种工作模式下的状态空间模型，并根据实际情况切换控制策略。

2.1 双模状态空间模型

假设两种工作模式下的状态空间模型分别为：

2.2 控制策略

根据系统的实际状态和工作模式，可以采用以下控制策略：

• 当系统处于模式 1 时，使用 LQ-MPC 算法计算最优控制信号。

• 当系统处于模式 2 时，使用相应的故障容错控制策略，例如：

  • 切换到备用控制器

  • 使用模型补偿技术

  • 执行故障隔离和重构

3. 总结

本文介绍了如何使用受约束的双模线性二次模型预测控制 (LQ-MPC) 算法来调整参考功率，并提供了完整的 MATLAB 代码实现。该算法能够有效地处理系统约束，并具有较好的鲁棒性和可扩展性。通过仿真验证，可以进一步评估算法的性能指标。

4. 未来研究方向

• 研究更复杂的双模系统模型，例如包含非线性因素或未知参数的系统。

• 开发更先进的故障容错控制策略，例如基于学习的策略或自适应策略。

• 将 LQ-MPC 算法应用于实际工程问题，例如电力系统、航空航天系统等。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

🎈 部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除

👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料

🎁  私信完整代码和数据获取及论文数模仿真定制

🌈 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划（2E-VRP）、充电车辆路径规划（EVRP）、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位

🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

🌈图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

🌈 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

🌈 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

🌈 通信方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配

🌈 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测

🌈电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电

🌈 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

🌈 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计、阵列优化、NLOS识别

🌈 车间调度

零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP