Apollo EDU-Pre安装与调试总结

一、安装 Ubuntu

最低要求：

1、CPU4核，内存16G
2、Ubuntu18.04LTS及以上长期支持版本

安装方案：

1、裸机安装
2、双系统
3、WSL2
4、虚拟机
推荐安装方案：双系统，经济实惠性能高。方案3和4在安装过程中会出现未知错误，并且运行速度慢，编译时间长，影响后期的调试进度，不推荐。如果经济条件容许方案1是最好的选择。

官方安装指导：

(适用于裸机和双系统)

https://ubuntu.com/tutorials/install-ubuntu-desktop#1-overview

二、安装Apollo EDU发行版

1、需要保证网络连接
2、换源，推荐清华源
update和upgrade的下载速度每秒5M左右说明源可以，如果只能达到几百B那就停止更新去换源
3、更新相关软件：

sudo apt update
sudo apt upgrade

4、下载Apollo EDU安装脚本

文件下载地址：

https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh

5、在此脚本文件所在目录的终端执行bash命令进行安装

bash apollo-edu-install.sh

脚本执行完毕后此目录下会新增apollo-edu和apollo-edu.tar.gz两个文件则执行成功