从零学习永磁电机驱动(1):驱动系统建模

永磁同步电机驱动系统结构如图 1 所示，主要包括电抗器、二极管不控整流桥、PFC(Power 
Factor Correction)功率因数校正电路、母线电容、三相逆变桥以及永磁同步电机。 其中母线端采用大容值电解电容稳定母线电压，网侧并联电抗器提升网侧电流品质。

其网侧输入为单相交流电，经过二极管不控整流电路后，采用 PFC 电路提高网侧功率因数，以满足空调驱动器对网侧功率因数高于 0.95 的应用要求。 直流母线采用大容值母线电容， 可以存储足够的能量作为输入和输出功率的缓冲，以维持恒定的直流母线电压。 由于母线电容容值足够大，整个驱动系统可以视为理想的 AC-DC-AC 系统， 其网侧输入和逆变器侧输出能量耦合程度较小。针对 AC-DC 部分， PFC 电路通常采用母线电压和网侧电流双闭环控制方法。针对 DC-AC 部分， 一般采用基于转子磁场定向(FOC)的控制方法， 设计转速和电流双闭环控制结构，以实现永磁同步电机的矢量解耦控制。

在初次学习驱动系统拓扑的时候，我的疑问是为什么要设计成AC-DC-AC，而不是直接AC-AC？

逆变器设计成 AC-DC-AC 而不是直接 AC-AC 主要是出于以下几个关键考虑：

1. 灵活控制输出电压和频率

• AC-DC-AC 方案可以先将输入交流（AC）整流成直流（DC），然后通过逆变器重新生成交流（AC）。这样可以实现输出电压和频率的可调，适用于不同的负载需求，比如变频调速系统。

• 直接 AC-AC 变换（如可控硅调压器）通常受输入电网频率限制，不能灵活调整输出频率。

2. 改善功率质量

• 采用 AC-DC-AC 结构时，可以加入 功率因数校正（PFC），提高功率因数，减少对电网的谐波污染。

• 直接 AC-AC 变换通常会产生较大的谐波干扰，影响供电质量。

3. 适应不同类型的输入和输出

• AC-DC-AC 可以支持更广泛的输入电压范围，并通过 DC 侧的储能元件（如电容）进行稳压，使输出电压更加稳定。

• 直接 AC-AC 转换在输入电压波动较大时，难以保持稳定的输出电压。

4. 能量回馈与多模式工作

• AC-DC-AC 结构可以容易实现双向能量流动，适用于回馈式应用，比如变频器在电机制动时可以将能量回馈到电网。

• 直接 AC-AC 变换通常不支持能量回馈，效率较低。

5. 降低对输入电网的依赖

• AC-DC-AC 方案中的 DC 侧可以引入储能装置（如电池或超级电容），在输入电源不稳定或短时断电时仍能维持输出。

• 直接 AC-AC 方案无法提供类似的储能支持，抗干扰能力较差。

6. 适应新能源需求

• 太阳能光伏、燃料电池等新能源系统通常提供 DC 电源，而 AC-DC-AC 逆变器可以将 DC 能量转换为可用的 AC 输出，适应现代能源系统需求。

• 直接 AC-AC 变换无法适用于这些 DC 电源。

7. 拓展更多功能

• AC-DC-AC 逆变器可以集成多种高级控制策略（如矢量控制、空间矢量调制等），提高效率并优化电能质量。

• 直接 AC-AC 变换受限于拓扑结构，控制方式较为简单，功能较少。

综上，AC-DC-AC 逆变器虽然多了一步整流环节，但带来了更高的控制灵活性、更好的功率质量、更广泛的适应性，使其在现代电力电子系统中成为主流方案。