Eigen卸载与安装

1. 卸载Eigen

当初安装Eigen时，使用的是如下指令：

sudo apt install libeigen3-dev

所以在卸载时，需要使用如下指令：

sudo apt --purge remove libeigen3-dev

笔者参照的链接：

卸载eigen库正确方式_eigen卸载-CSDN博客文章浏览阅读999次，点赞2次，收藏11次。当我们是sudo apt install libeigen3-dev时，采用别人的sudo rm -rf /*eigen3存在的路径*/时候，重新sudo apt install libeigen3-dev则会伪下载安装，这时需要sudo apt --purge remove libeigen3-dev彻底删除后，重新安装即可。..._eigen卸载https://blog.csdn.net/m0_60611596/article/details/126285277

2. 安装Eigen3.3.7

下载压缩包链接: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz

直接鼠标选中压缩包，点击右键，选择”提取到此处(E)“

cd eigen-3.3.7

mkdir build && cd build

sudo cmake ..

sudo make install

注意：安装后，头文件安装在/usr/local/include/eigen3/，需要移动头文件：

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

笔者参照的链接：

ubuntu安装eigen3.3.7_ubuntu ros eigen3.3.7库安装-CSDN博客文章浏览阅读9k次，点赞20次，收藏131次。查看已安装版本：gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h或gedit /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h卸载先前版本：sudo updatedb locate eigen3 得到eigen库的位置卸载： sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 ..._ubuntu ros eigen3.3.7库安装https://blog.csdn.net/reasonyuanrobot/article/details/114372363注意：链接中解压文件时使用的sudo指令，解压后的文件需要访问权限，建议直接通过鼠标操作提取文件。

3. 补充

由于卸载了通过指令安装的Eigen，所以有很多包需要进行重新安装。

3.1 安装pcl_ros

sudo apt-get install ros-<版本>-pcl-ros

3.2 安装缺失的gazebo_ros

sudo apt-get install ros-<版本>-gazebo-ros-pkgs ros-<版本>-gazebo-ros-control

3.3 安装robot-state-publisher

sudo apt-get install ros-<版本>-robot-state-publisher

3.4 安装rviz

sudo apt-get install ros-<版本>-rviz

3.5 安装joint-state-publisher-gui

sudo apt-get install ros-<版本>-joint-state-publisher-gui