自动化最强算法PID如何通过C语言和梯形图实现

最新推荐文章于 2024-05-27 19:05:40 发布
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文章标签： 自动化
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_58346558/article/details/124419050
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本文深入探讨了自动化控制领域的核心算法——PID（比例-积分-微分）控制，详细介绍了如何使用C语言编程实现PID算法，并探讨了在工业控制系统中通过梯形图进行PID控制的方法。内容涵盖了PID的基本原理、参数调整技巧以及C语言和梯形图的实现步骤，旨在帮助读者全面理解并应用PID控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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记录汇川：PID模拟量输出-梯形图
m0_61837027的博客
11-25 1019
PID中：设定温度和当前温度的引脚数据类型是INT。但是我们的温度是0.0-100.0浮点数。直接将D100除以20得到0-1000的范围，对应了0.0-100.0度。比如：999就是99.9度，我们可以精确调节0.1°的温度。设定温度使用的是FC创建的数字量函数块。案例：电力调整器调节水温。调整D6 D7 D8。
PID控制梯形图程序
03-31
介绍了关于PID控制梯形图程序的详细说明，提供实用程序算法的技术资料的下载。
用C#实现一个软PLC梯形图软件 - 进阶1
最新发布
weixin_42832801的博客
05-27 466
一款通过C#语言实现的图形界面+类梯形图设计软件
python自动化算法_用Python自动化你的机器学习过程——TPOT和基因算法
weixin_39560604的博客
12-21 755
自动化机器学习(Automatic Machine Learning，简称AML)是一种流水线(也称管道)，它能够让你自动执行机器学习(ML)问题中的重复步骤，从而节省时间，让你专注于使你的专业知识发挥更高价值。最重要的是，它不只是一些模糊的想法，而是我们已经可以使用很多基于标准python ML包建立的应用包，如scikit-learn等等。在这种情况下，任何熟悉机器学习的人都可能会回想起网格搜...
人工智能算法自动化测试_自动化：算法如何塑造我和你的生活
weixin_26632369的博客
08-26 1260
人工智能算法自动化测试This originally was featured on my free blog on robotics, automation, and AI. 最初在 我 有关机器人技术，自动化和AI的 免费博客中进行了 介绍。 I figured the logical followup on my analysis of recommender systems from l...
PID控制器开发笔记之四：梯形积分PID控制器的实现
weixin_30764771的博客
05-13 600
从微积分的基本原理看，积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算。但是在离散状态下，时间间隔已经足够大，矩形积分在某些时候显得精度要低了一些，于是梯形积分被提出来以提升积分精度。 1、梯形积分基本思路 在PID控制其中，积分项的作用是消除余差，为了尽量减小余差，应提高积分项的运算精度。在积分项中，默认是按矩形方式来计算积分，将矩形积分改为梯形积分可以提高运算精度。其计算公式为： ...
在Codesys中用ST语言编写程序实现PID算法程序
codesys01的博客
11-24 5184
PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。
西门子PLC例程之s7-200 高速计数及pid控制之恒速控制.zip
01-13
1. PLC程序：使用C语言或者梯形图编程，展示了如何配置高速计数器和PID模块，并实现恒速控制逻辑。 2. 用户手册或教程：解释了程序的工作原理，指导如何下载程序到PLC，以及如何调整PID参数。 3. 示例数据：可能包括...
信捷 XC系列PLC应用之C语言编辑功能块例程.rar
10-24
信捷XC系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、结构文本（ST）、指令表（IL）以及功能块图（FBD），而C语言的支持则扩展了其编程能力。C语言是一种通用的、过程式的编程语言，它的语法严谨且高效，使得编写复杂...
电子-西门子PLC上所使用的软件PID程序.rar
09-05
西门子PLC（可编程逻辑控制器）是工业...开发者可以通过研究此程序，学习如何在不同型号的STM32上实现PID控制，以及如何与西门子PLC进行通信，这对于深化理解工业自动化系统设计和嵌入式系统开发具有很高的实践价值。
Codesys V2.3 PID实例st文本编程
01-05
实现开始设定手动值，延时进入PID调节
新手PID算法
08-29
新手PID资料，包含一些源程序，PID算法应用广泛，可以利用其实现很多
行业文档-设计装置-一种自动往返小车教学实训装置.zip
09-13
5. **编程与控制算法**：小车的控制逻辑通常通过编程实现，例如使用C语言或梯形图编程。控制算法可以是PID控制、模糊逻辑控制或者更先进的机器学习算法，以优化小车的行驶性能。 6. **实训教学**：教学实训装置强调...
基于PCC的CAN总线分布式生产控制系统
08-09
在本系统中，软件开发主要使用C语言，并辅以梯形图，便于实现复杂的控制逻辑。PCC的FARAME-DRIVE功能使得它能够与各种RS232设备通讯，成为生产过程的控制核心。 CAN总线是一种高性能、高可靠性的通信协议，最初应用...
【编程与算法基础】算法——PID算法
qq_52158753的博客
05-12 739
数值太小，Sk就大，则输出就大，即该数值越小，会增强输出信号。由于P算法体现的是传感器当前值与目标值相差的值，有差值则输出，无差值则不工作，D算法体现的是最近有无偏差变化，有变化则开始控制，无变化则不控制，因此P算法和D算法配合起来，总有一个时间点，对输出的控制做用是相同的，该时间点即当前传感器采集的值确实未到达目标值，即P输出，同时发现控制对象的值的偏差值在向增大的趋势发展，即D输出，即DOUT帮助POUT修正输出，因此与比例积分（PI）控制算法相似，将二者共同作用的时间称为微分时间常数。
西门子SMART PLC增量式PID(完整梯形图FC)
RXXW_Dor的博客
07-13 5744
西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID，位置型PID的算法公式和详细介绍，大家可以参看《PID专栏》的其它文章，这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解，不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力，文中难免出现错误和不足之处，诚恳欢迎大家的批评和指正。同时感谢大家的订阅和关注。SMART200 PLC系统自带的PID指令解析，可以参看下面这篇文章：SMART PLC PID算法基本解析（附公式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc的pid算法在态运行中，控制器调节输出值，使偏差 (e
用ST语言简单编写的PID控制
yangchaochaobig的博客
08-28 2660
目前大部分PLC都可以使用ST语言进行编写控制程序，工控行业对PID的运用较多，以下是本人利用ST语言写的一个简单的增量式PID控制程序，供参考： (*计算差值*) r_ErrV:=r_SetV-r_PreV; IF b_EN THEN//打开PID功能 (*积值计算*) r_ErrSum:=r_ErrSum+r_ErrV; IF r_LastErrV*r_ErrV<0 THEN r_ErrSum:=0; END_IF (*当前偏差与上次偏差的差值*) ...
可编程工控板 国产自主PLC PLC国产 分布式IO模块 开源PLC方案 定制PLC 仿西门子 仿三菱 定制化系统解决方案。
lianxiwang2008的专栏
01-08 753
等全部标准化，只需要在对应的模块中进行配置既可以完成不同硬件驱动，无需做任何代码开发。接口允许系统开发工程师开发出各种现场应用程序，根据行业应用自行定义工艺包。注释详尽，编程规范，状态表，函数指针，状态机，泛型编程，表驱动法等高级。无需任何操作系统支持，就能够直接在。根据需要采用编译或解释方式执行。高级语言编写行业专用指令，对。单片机实现，成本较低廉。可自由定制：可扩展的。
自动控制：控制方法的C语言实现
08-22
“自动控制：控制方法的C语言实现”是一篇详细介绍如何使用C语言实现控制方法的教程，涵盖了从基础的数学模型构建到高级的PID控制及智能算法，并结合实例展示了电源控制系统的仿真。 在第一章“数学模型”中，文章...

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