简单的路径规划算法matlab
包含Dijkstra，蚁群，动态规划，A星，曲线插值算法的简单路径规划。
简单路径规划是计算机科学和机器人学中的一个重要问题，它涉及在给定起点和终点的情况下，找到一条从起点到终点的最优或可行路径。路径规划可以分为全局路径规划和局部路径规划两种，每种都有其特定的应用场景和算法。
一、全局路径规划
全局路径规划主要关注在已知环境信息（如地图和障碍物位置）的情况下，规划出一条从起点到终点的最优或可行路径。常用的全局路径规划算法包括：
Dijkstra算法
原理：从起点开始，逐步向外扩展，直到找到终点。算法通过维护一个距离表来记录从起点到每个节点的最短距离，并不断更新这个表。
优点：简单易懂，可并行化，可以得到全局最优解。
缺点：计算复杂度高，内存消耗大，不适用于高维问题。
A*算法
原理：Dijkstra算法的改进版，加入了启发项（即预估从当前节点到终点的距离），使得搜索更加高效。
优点：在启发函数选择合适的情况下，搜索效率高，能找到最优路径。
缺点：空间复杂度高，时间复杂度不稳定，不适用于动态环境和高维空间。
RRT（快速扩展随机树）算法
原理：通过构建一颗从起点开始生长的随机树来探索
A*算法路径规划简单实验matlab
A算法是一种广泛应用于路径规划中的启发式搜索算法。它在许多领域中发挥着关键作用，包括但不限于无人驾驶汽车、物流配送、机器人导航以及游戏开发等。以下是关于A算法路径规划的详细解释：
A*算法原理
A*算法结合了Dijkstra算法和贪心算法的优点，通过评估当前节点的代价和启发函数的估计来选择最佳路径。其核心在于一个启发式评估函数，该函数用来估计从当前节点到目标节点的代价。一般情况下，这个启发式评估函数采用欧几里得距离、曼哈顿距离等方式进行计算。
以智能车辆路径规划为例，智能车辆通过传感器获取当前位置和周围环境信息，利用A算法进行路径规划，找到一条最优路径到达目的地。在路径规划过程中，A算法会考虑地形、障碍物分布等因素，实时避开障碍物，完成自主移动。
高效性：A*算法结合了Dijkstra算法和贪心算法的优点，能够在较短的时间内找到近似最优解。
实时性：由于A*算法的高效性，它适用于实时路径规划问题，如智能车辆和机器人的导航。
灵活性：A*算法可以根据不
总结
A算法作为一种高效、实时的路径规划算法，在各个领域都有着广泛的应用。通过了解其原理、步骤和特点，可以更好地应用A算法解决实际问题。
C51控制电子琴的程序
电子琴 [1]是一种电子键盘乐器，属于电子音乐合成器。
它采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器（波表）。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘（带自动伴奏）和合成器（无自动伴奏）两大类，广义上的电子琴包括电钢琴（数码钢琴，区别于电声钢琴），多使用五线谱，多为高低音双行记谱。有时也用中音谱和简谱、吉他谱。一般用于摇滚乐。电子乐器的产生，首先是模仿”乐器之王“管风琴(Pipe Organ)。管风琴发明于公元前，鼎盛于17世纪。它是靠水力或人力鼓风，吹响与建筑物一样高大的管子而发音的乐器。
管风琴是大型键盘乐器，结构非常复杂。管风琴有手键盘和脚键盘构成，有些手键盘多达4-5层。一架管风琴的演奏可以和一个管弦乐队媲美。管风琴结构复杂，体积庞大，造价昂贵，受演出场地、环境限制，不易搬动。
电子琴
(6张)
为了使之轻便，1907年，美国人T·卡西尔发明了用电磁线圈产生音阶信号的电风琴。1920年，苏联人利昂·特里尔发明了”空中电琴“。1939年，美国市场上开始销售”艾伦风琴“，这种电子风琴比管风琴轻便经济，普遍用于教学、音乐厅等，因而有一定市场。至195
简历，求职信，自我简介，发言稿，演讲稿
简历简历（英语：resume），顾名思义，就是对个人学历、经历、特长、爱好及其它有关情况所作的简明扼要的书面介绍。简历是有针对性的自我介绍的一种规范化、逻辑化的书面表达。对应聘者来说，简历是求职的“敲门砖”。简历是用于应聘的书面交流材料，它向未来的雇主表明自己拥有能够满足特定工作要求的技能、态度、资质和自信。成功的简历就是一件营销武器，它向未来的雇主证明自己能够解决他的问题或者满足他的特定需要，因此确保能够得到会使自己成功的面试。写一份好的简历，单独寄出或与求职信配套寄出，可以应聘自己感兴趣的职位。参加求职面试时带上几份，既能为介绍自己提供思路和基本素材，又能供主持面试者详细阅读。面试之后，还可以供对方存入计算机或归档备查。中文简历不像英文简历那样有过固定的、约定俗成的格式。社会上常见的中文简历多从“履历表”演变而来。虽然时代不断变迁，但简历依然惯性地沿袭了履历表的各种特点，比如个人信息丰富得就像“全国人口普查表”一样。而工作经历一栏虽然能容纳大量笔墨和篇幅，但却不如填写个人信息那么细致认真，要么是华而不实的大段描述，要么是干瘪得可怜的几句短句。有的还把简历写成了入党申请书或者自传，带
电磁智能车运放模块硬件电路图
首先，我们来看电磁感应原理。当导体在磁场中运动或者磁场的强度发生变化时，就会产生感应电动势。电磁车史通赏使用的是真流电动机,其转子上有绕组,当绕组中通以电流时，就会在转子上产生磁场。当磁场史的导体(通赏是另一个绕组）在磁场中运动或者磁场的强度发生变化时，就会在导体中产生感应电动势，从而产生感应电流。这个感应电流会产生一个与原磁场相反的磁场，从而导致导体受到一个与原磁场方向相反的电磁力，从而推动车辆运动。
总的来说，电磁车的原理就是利用电磁感应和电磁力来实现车辆的运动。通过在车辆和地面之间建立一个磁场，利用电磁感应和电磁力的作用来实现车辆的推动，从而实现车辆的运动。电磁车的原理虽然看似复杂，但是实际上是建立在基本的电磁学原理之上的通过合理地设计车辆结构和电磁系统，可以实现高效、环保、低能耗的电磁车。电磁车的原理不仅可以应用在城市轨道交通系统中，还可以应用在电磁悬浮列车、电磁汽车等领域，为现代交通运输带来了新的发展机遇。
工科考研复试简历模板包含12个
考研简历是申请研究生阶段的重要材料之一，它用于向导师或招生委员会展示你的个人信息、学术背景、科研经历、获奖情况等。一个好的考研简历可以帮助你在众多申请者中脱颖而出，增加被录取的机会。
一份优秀的考研简历通常包括以下几个部分：
1. 个人信息：包括姓名、性别、出生日期、籍贯、联系方式等基本信息。
2. 教育背景：按时间顺序列出你的教育经历，包括本科学校、专业、入学时间和毕业时间等。
3. 科研经历：列出你参与过的科研项目或实验室经历，包括项目名称、参与时间、所做工作和取得的成果等。
4. 学术成果：列出你发表的论文、参与的科研竞赛获奖情况、专利等学术成果。
5. 实习经历：如果有相关实习经历，可以列出实习单位、实习时间和所做工作等。
6. 社会实践：列出你参与过的社会实践活动，如志愿者工作、社团经历等。
7. 获奖情况：列出你在学术、科研、竞赛等方面获得的奖项和荣誉。
8. 自我评价：简要介绍自己的优势、特长和个人目标等。
在编写考研简历时，需要注意以下几点：
1. 简洁明了：简历内容要简洁明了，突出重点，避免冗长的描述。
2. 重点突出：将重要的信息放在前面，突
数码管温度计程序output
基于18b20的数码管温度计程序
TFTLCD触摸屏资料
TFT(薄膜晶体管)LCD(液晶显示器）是一种基于薄膜晶体管技术的液晶显示器。其工作原理如下:1.像素结构:TFTLCD由一系列的像素组成，每个像素都包含了红、绿、蓝三个基色的液晶单元和一个薄膜晶体管。液晶单元根据电压的变化来控制光的透过程度，从而实现颜色的显示。薄膜晶体管则负责控制电流的开关。每个像素中的液晶单元和薄膜晶体管都被附着在透明的玻璃基板上。⒉.薄膜晶体管的作用:薄膜晶体管是TFTLCD的核心部件，它负责控制电流的开关。当电流通过薄膜晶体管时，它会改变液晶单元的电场，从而改变其透光性质。薄膜晶体管的开关控制是通过将其上的栅极电压调高或调低来实现的，进而控制液晶单元的透光程度。3.光的透过过程:当液晶单元处于关闭状态时，它不能透过光，显示为黑色。当液晶单元处于开启状态时，根据电场的变化，液晶分子会重新排列，使光线通过透射，显示为不同的颜色和亮度。
基于52的4×4×4光立方制作资源
编译程序+原理图+硬件图片
一些单片机微控制系统爱好者对单片机开发的延伸应用，已发展成为独立的学习对象。光立方由若干个二极管led灯以立方体形式搭建，4*4*4、8*8*8、16*16*16甚至更多，又由单片机、锁存器、译码器等电器元件驱动，形成立体动画效果。其中8*8*8光立方最为常见。
拿8*8*8光立方举例：顾名思义光立方是一个立方体，每一个灯为小立方体的顶点，三维坐标系的第一象限里XYZ坐标都为8的立方体，每一个整数坐标点都对应一个发光二极管led灯（这样形容应该更加容易想象一点）。当灯按照一定方案点亮时，效果是很震撼的，唯美、华丽、绚烂。
锁存器的8个输出端口分别接每一排的8个束，8个锁存器对应8个排。uln2803的8个输出端对应8个层。详细可查看74hc573锁存器和uln2803的引脚图，由原理图可以看出8个锁存器的相同输入口分别相连，共8个总线分别对应单片机的P0口，8个锁存器的使能端口分别对应单片机的P2口，译码器的8个输入口分别对应单片机的P1口。详细教程参考光立方贴吧精品贴。
当所有硬件都完成的时候，程序编写又是重要的一步，每个人都可以按照自己的想法编写相应的动
RGB Light Cube
RGB Light Cube
一种基于支持向量机的脑电波信号分期睡眠监测
随着计算机技术的不断发展，近年来脑-机接口一直是被广泛热议的话题之一。将脑-机接口技术与人工智能相结合，使得脑-机接口技术在脑部疾病治愈、娱乐消费、机器控制等领域得到广泛应用，其中关于脑电信号的采集和处理在脑-机接口技术中至关重要。
睡眠对于人体至关重要,不幸的是,有近25%的成年人存在睡眠障碍。临床上,脑电图是医生分析睡眠问题的首选。但是脑电图数据量大,波形干扰严重,判读规则复杂,不同专家之间的判断也存在不小的差异。此外,医用脑电图采集复杂,当前基于脑电图的人工睡眠分析模式耗费巨大的人力财力,大众面临的睡眠困扰问题亟需便捷、稳定、自动化的分析手段。对睡眠分期进行研究有一定的临床和现实意义,睡眠分期在睡眠质量的评估和睡眠相关疾病的辅助治疗中都有重要的作用。传统的人工睡眠分期有它的局限性：效率低、耗时和耗费人力,因此研究自动睡眠分期具有重要的意义。脑电是分析睡眠最重要的一个生理信号,通过对睡眠脑电信号进行一定的处理,提取能表征不同睡眠期的特征参数,并借助分类器进行睡眠分期。睡眠脑电是一种复杂的、时变的非线性非平稳信号,本文通过支持向量机SVM实现脑电信号分期睡眠监测。
简历+发言稿的模板和素材
写简历时，需要注意以下几点：
简历的基本信息包括姓名、联系方式、邮箱等，这些是必要的关键信息。
根据你已经掌握的技能和招聘公司的岗位职责要求，列出你的专业技能和经验。
在简历中突出你的教育背景、实习经历、项目经验等与目标岗位相关的内容。
使用简洁明了的语言描述你的技能和经验，避免使用复杂的行话或术语。
使用适当的格式和排版，使简历易于阅读和理解。
仔细检查和校对你的简历，确保没有拼写错误或语法错误。
专业技能：
- 熟练掌握Python编程语言，具有良好的编码习惯和代码调试能力
- 熟悉Web开发技术，包括Django框架、HTML、CSS和JavaScript
- 熟练使用数据库MySQL，具备SQL语言编写和优化的能力
- 具备良好的团队合作和沟通能力，能够适应快节奏的工作环境
其他信息：
- 英语水平：CET-6，能够流利阅读和书写技术文档
- 获得过XXX奖学金，表明你在学术方面的优秀表现
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1999kdd数据集.rar
kdd1999数据集
KDD是数据挖掘与知识发现（Data Mining and Knowledge Discovery）的简称，KDD CUP是由ACM（Association for Computing Machiner）的 SIGKDD（Special Interest Group on Knowledge Discovery and Data Mining）组织的年度竞赛。
stm32机械臂实习.rar
机械臂实习报告+stm32f4xx程序
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
焊接机器臂是从事焊接的工业机器臂，根据国际标准化组织工业机器臂属于标准焊接机器臂的定义，工业机器臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
3.但是，现有的机械臂在使用时通过延长杆带动焊接设备移动，延长杆伸出底座部分上承重长时间会导致延长杆形变，影响机械臂的精度，大大降低了机械臂的使用寿命。
stm32定时器任务程序
LED1：Timer1控制D1和D2同频闪烁
LED2：delay ms（1000）
LED3：Timer3控制D3闪烁
定时器的主要模块由一个16/32位计数器及其相关的自动重装寄存器组成。此计数器可以采用递增、递减、递增/递减方式计数，时钟可以通过预分频器进行分频。计数器、预分频器、自动重载寄存器可以通过软件方式读写，即使在计数器运行时也可以进行读写操作。定时器基于某一个时钟开始计数，一旦产生溢出就是使对应的标志位置1，我们可以不断的扫描这个标志位来判断计数有没有完成。如果打开了中断功能，那么在溢出的时候还会是中断标志位置1。可以对定时器的时钟进行分频，此寄存器有缓冲功能。下面给出开启预分频器缓冲功能后的时序图。可以看到更改预分频器的数值不会立即影响计数时间，而是在某个时刻缓冲器发生了变化，从而影响到计数时间
BSD汽车盲点检测系统概括.pptx
介绍BSD汽车盲点检测系统
汽车盲点检测
汽车BSD是英文Blind Spot Detection的缩写，由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点监测系统就是为了解决后视镜的盲区而产生的。
盲点监测系统又叫并线辅助系统，英文简称BSM或者BLIS，是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。上市的很多车型都有盲区监测的功能配置。
基于51单片机的多路温度采集控制系统设计.rar
本设计采用单片机作为数据处理与控制单元，为了进行数据处理，单片机控制数字温度传感器，把温度信号通过单总线从数字温度传感器传递到单片机上。单片机数据处理之后，发出控制信息改变报警和控制执行模块的状态，同事将当前温度信息发送到LED进行显示。本系统可以实现多路温度信号采集与显示，可以使用按键来设置温度限定值，通过进行温度数据的运算处理，发出控制信号达到控制蜂鸣器和继电器的目的。
我所采用的控制芯片为AT89C51，此芯片功能较为强大，能偶满足设计要求。通过对电路的设计，对芯片外围扩展，来达到对某一车间温度的控制和调节功能。
关键词：温度 多路温度采集 驱动电路
本电路由89C51单片机温度传感器、模数转换器ADC0809、串入并出移位寄存器74LS164、数码管和LED显示电路等组成。由热敏电阻温度传感器测量环境温度，将其电压值送入ADC0809的IN0通道进行模数转换，转换所得的数字量由数据端D0-D7输出到89C51的P0口，经软件处理后将测量的温度值经单片机的RXD端串行输出到74LS164，经74LS164串并转换后，输出到数码管的7个显示段，用数字形式显示出当前的温度值。
（电子课设）商店迎宾机器人电路
商店迎宾机器人电路（任务+目的+原理框图+报告要求）
要求：(1).能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”
(2).能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来
(3).电路设计要求有抗干扰的措施
(4).统计误差不超一人
(5).电路设计不能用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。成本控制在20元内
主要电路：红外接收电路 红外发射电路 电源电路
芯片 74ls192
运算放大器、计数器、数据选择器、加法器、译码/显示电路
HX108-2收音机套件制作教程（器件+器件知识+详细过程）.pdf
HX108-2收音机套件制作教程（制作过程+调试过程）
电路图、装配图、另件清单，工艺文件齐全。
该机为七管中波调幅袖珍式半导体收音机，采用全硅管标准二级中放电路，用二只二极管正向压降稳压电路，稳定从变频、中频到低放的工作电压，不会因为电池电压降低而影响接收灵敏度，使收音机仍能正常工作，本机体积小巧，外观精致，便于携带。
无线电技术最初的代表就是收音机，至今仍然在发光发热。目前主要有调频或调幅式收音机，通常都采用超外差式，它具有灵敏度高、工作稳定、选择性好及失真度小等优点。收音机接收天线将广播电台播发的高频的调幅波接收下来，通过变频级把接收的各调幅波信号变换成一个固定中频，然后进行放大，再由检波级检出音频信号，送入低频放大级放大，推动喇叭发声。
语音信号处理与图像信号处理-MATLAB示例.rar
去噪前音频+去噪后音频+matlab仿真
数字滤波器的实用型式很多，大略可分为有限冲激响应型和无限冲激响应型两类，可用硬件和软件两种方式实现。在硬件实现方式中，它由加法器、乘法器等单元所组成，这与电阻器、电感器和电容器所构成的模拟滤波器完全不同。数字信号处理系统很容易用数字集成电路制成，显示出体积小、稳定性高、可程控等优点。数字滤波器也可以用软件实现。软件实现方法是借助于通用数字计算机按滤波器的设计算法编出程序进行数字滤波计算。
大部分信号的初始形态是事物的运动变化，为了测量它们和处理它们，先要用传感器把它们的特征转换成电信号，等到这些电信号处理完后，再把它们转变为我们能看见、能听见或能利用的形态。低通滤波单元滤除信号的部分高频成分，防止模数转换时失去原信号的基本特征。模数转换单元每隔一段时间测量一次模拟信号，并将测量结果用二进制数表示。
独立按钮控制小灯.rar
独立按键 控制小灯点
独立按键控制小灯点亮和熄灭亮和熄灭学习
目标理解独立按键的电路原理了解抖动的产生掌握软件消抖程序
一般的程序中实现用一个按键来控制一个LED 灯的亮灭这么简!的功能不用单片机也能轻易做到。但在实际应用中往往不止一个独按键,这就要用到按键识别功能了，下面介绍一下独立按键识别的程序,序中把按下的键值通过数码管显示出来。
大学生创业计划书.rar
多行业 多专业大学生创业计划书 互联网+创业计划书 创业杯 创业策划书 创新计划文案 创新创业计划书范文 创业介绍PPT参考 项目可行性研究报告
如何撰写项目策划书
基于MATLAB仿真的烤箱的温度控制分析
文以烤箱的温度为研究对象，对其温度变化进行建模并控制分析。阐述了基本的建模原理，并利用Matlab /Simulink仿真工具，依据状态空间方程理论对该系统进行仿真分析与控制。
关键词：Matlab /Simulink仿真；状态空间；反馈控制；炉温控制
电烤箱结构模型图；等效电路图；过程框图；系统模拟；PID控制
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