ROS报错处理（10）Invoking “make -j8 -l8“ failed

问题：

在GitHub上面找了Hybrid A* Path Planner的代码想试试，但是不管谁家的代码，catkin_make都会有报错如下：

[ 44%] Built target tf_broadcaster
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

再次检测库都装好了，从报错往前看到了这个问题出现多次：

/opt/ros/melodic/include/ompl-1.4/ompl/base/ProjectionEvaluator.h:49:10: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录
 #include <Eigen/Core>
          ^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

解决：

猜测 CMakeLists.txt 文件中无法找到 Eigen 库。在src文件夹下找到可改的CMakeLists.txt（不是只读！），在最后加入两行：

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

然后再次catkin_make，就成功了~