ROS学习
一路相送
标签是系统刷的
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ROS报错处理(10)Invoking “make -j8 -l8“ failed
猜测 CMakeLists.txt 文件中无法找到 Eigen 库。在src文件夹下找到可改的CMakeLists.txt(不是只读!然后再次catkin_make,就成功了~原创 2024-09-27 15:50:59 · 247 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(9)Failed to open settings file at: Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml
在~/catkin_ws/ORB_SLAM2里面运行就可以了。原创 2024-07-25 17:05:34 · 199 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(8)编译ORB_SLAM2遇到的问题
不然在后面肯定会报错:catkin_ws/ORB_SLAM2/Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/openmp_mutex.h:30:10: fatal error: ../../config.h: 没有那个文件或目录。直接下载,解压放到src里面。跟着教程一步步来,最后要记得在Pangolin/build里面sudo make install,看报错的意思是缺少Pangolin,就安装Pangolin。要注意Pangolin的版本,我下载的是Pangolin0.5。原创 2024-07-25 16:33:15 · 513 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(7)RLException: [cartographer_demo_rplidar.launch] is neither a launch file in package [carto
中的第9个问题:ecto的目录下使用如下命令找到这两个文件src/lib/util.cpp(#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>)和src/lib/plasm/impl.hpp(#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>)在里面删除对应的tr1,同时把代码里的std::tr1::unordered_map字段改成boost::unordered_map。然后catkin_make,继续报错,但是报错变了:(一大段报错,红色部分:)原创 2024-07-24 19:43:40 · 1070 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(6)ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system d
libabsl-dev原创 2024-07-23 19:58:10 · 280 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(5)[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
将url : https://api.ignitionfuel.org替换成url: https://api.ignitionrobotics.org。打开launch文件,启动Gazebo节点的标签加上<env name="SVGA_VGPU10" value="0"/>解决了VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.但是还是没办法打开文件,并且两个报错。解决了第一个报错:[Err] [REST.cc:205] Error in REST request。原创 2024-07-19 17:18:08 · 203 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(4)RLException: [mrobot_teleop.launch] is neither a launch file in package [mrobot_teleop] no
执行指令。原创 2024-07-19 10:26:35 · 173 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(3)RLException: [display_mrobot_chassis_urdf.launch] is neither a launch file in package [mro
在display_mrobot_chassis_urdf.launch这个文件中所有的joint_state_publisher用joint_state_publisher_gui替换掉,记得保存。猜测是因为没有gui的package,于是安装:(这里melodic换成自己的版本!就可以打开文件了,也有gui界面了,但是还有黄色警告。原创 2024-07-18 16:12:54 · 781 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(2)Error: Error document empty.
使用check_urdfd命令。原创 2024-07-18 15:19:08 · 203 阅读 · 0 评论 -
ROS报错处理(1)
目前在学习《ROS机器人开发实践》,由于书里面ROS版本是kinetic,但是我下载的版本是melodic,很多地方需要更换,不然一直报错not found。原创 2024-07-18 10:16:10 · 266 阅读 · 0 评论