嵌入式软件学习日志-01

稍微有些基础，打算边做项目边学习嵌入式软件，对了，还得准备考四级，现在大四了，不考研得为找工作准备起来了，可能每天还要背些八股文。现在打算做一个送药机器人，目标100天内做出来，产品需求和需要使用的计划已经大概定下来了，打算先从主控板PCB做起，然后写代码测试，最后外观设计，但是因为资金有限打算做一个小型的，主要是为了学习不是商用，所以要求也就没有那么高。

主控板分为哪几个模块呢，主控MCU模块，电机模块，蓝牙模块，网络模块，定位模块，摄像头模块，药箱模块。大概就是这些了，打算先买模块先学习下，然后最后再把这些模块画到一张板子上面。等快递的这些天也不能闲下来，今天到了前几天买的两块stm32f103c8t6核心板，打算先把基础的通信协议学习下。

今天原本打算学习使用STM32CubeMx来练习GPIO的三个任务：点亮LED,按键检测，按键计数。但是买的按键元器件还没有到，所以几天就实现点亮LED，定时器的使用和串口printf的重定向。

一.GPIO的使用：点亮LED

1.配置GPIO

2.配置时钟控制器RCC，高速时钟HSE要用到外部晶振,因为GPIO接口都在APB2总线里

时钟树这方面没有过多的了解，但比较重要，明天会再认真学习下。

3.导出工程

4.调试代码 

5.代码（hex文件）烧录

到此，这个任务就算完成了，但是还是有些疑惑：1，时钟树的配置；2.BOOT模式。带着问题去学习，嘻嘻。

二.定时器的使用和串口printf的重定向

1.STM32CubeMx配置

时钟控制器RCC配置：

GPIO配置：用于控制LED

 NVIC中断配置

 SYS配置

 TIM2配置：

尽管要同时对串口和LED进行选择，但是只需要一个定时器便可以进行控制。将时钟源改为内部时钟，选择72分频，向上计算到9999便结束，实际计数时间为72M/72/10000，为定时间定时频率。分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。中断时间为1/(72M/72/10000)=0.01s.

USART配置

 

时钟树配置

导出工程

2.Keil编写代码

printf函数重定向

在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"之后，勾选Target中的use MicroLIB，在main.c文件中，添加如下代码，进行重定向

添加中断

 添加回调函数 

3.烧录测试 

完工，有点晚了，今天就先这样了。