STM32——UCOSIII信号量与内嵌信号量

小白变形计

已于 2022-05-06 19:51:47 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

于 2022-05-06 19:37:01 首次发布

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信号量

简介：信号量像是一种上锁机制，代码必须获得相应的钥匙，才可继续执行代码

二进制信号量：信号量为二进制一次只能一个任务共享资源

计数型信号量：可多个任务共享资源，可有多个信号量

注：任务请求信号量时，信号量的值就会减1，发送一个信号，信号量加1

创建信号量

OSSemCreate()函数

作用：创建信号量函数

位置：os_sem.c

调用：

void  OSSemCreate (OS_SEM      *p_sem,//指向信号量控制块
                   CPU_CHAR    *p_name,//指向信号量的名字
                   OS_SEM_CTR   cnt,   //设置信号量的初始值，值为1（二进制），大于1（计数型）
                   OS_ERR      *p_err  //返回的错误码)

应用实例：

	OSSemCreate ((OS_SEM*	)&SYNC_SEM,
                 (CPU_CHAR*	)"SYNC_SEM",
                 (OS_SEM_CTR)0,		
                 (OS_ERR*	)&err);

请求信号量

OSSemPend (）函数

作用：请求信号量

位置：os_sem.c

调用：

OS_SEM_CTR  OSSemPend (OS_SEM   *p_sem,//指向信号量块
                       OS_TICK   timeout,//设置等待时间（时钟节拍书），如果为0则一直等待
                       /*****/
                       /*如信号量无效*/
                       /*
                       阻塞：任务挂起等待信号量 OS_OPT_PEND_BLOCKING
                       非阻塞，任务直接返回     OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING
                       */
                       OS_OPT    opt, //设置是否阻塞
                       CPU_TS   *p_ts,//指定一个时间戳，如返回NULL则没有要求时间戳
                       OS_ERR   *p_err//返回的错误码)

应用实例：

OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);

发送信号量

OSSemPost(）函数

作用：发送信号量

位置：os_sem.c

调用：

OS_SEM_CTR  OSSemPost (OS_SEM  *p_sem,//信号量块
                       /****/
                       /*
                       OS_OPT_POST_1 仅向等待信号量的最高优先级发送信号
                       OS_OPT_POST_ALL 向等待该信号的所有任务发送信号
                       */
                       OS_OPT   opt, //选择信号发送方式
                       OS_ERR  *p_err//返回的错误码)

应用实例：

OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);

内嵌信号量

发送内嵌信号量

OSTaskSemPost（）函数

作用：发送信号量

位置：os_task.c

调用：
OS_SEM_CTR  OSTaskSemPost (OS_TCB  *p_tcb,
                           OS_OPT   opt,
                           OS_ERR  *p_err)
应用实例：
OSTaskSemPost(&Task2_TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);	

请求内嵌信号量

OSTaskSemPend （）函数

作用：请求信号量

位置：os_task.c

调用：

OS_SEM_CTR  OSTaskSemPend (OS_TICK   timeout,
                           OS_OPT    opt,
                           CPU_TS   *p_ts,
                           OS_ERR   *p_err)

应用实例：

OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);