在CUBEMX上配置STM32定时器PWM输出（学习记录）

这里以STM32F407ZGT6为例，：

1.创建项目、配置时钟树，这里根据自己需要设置了80Mhz

2.配置定时器

选择自己要用的引脚对应的定时器通道，一个通道对应一个引脚，通用定时器有四个通道，对应四个引脚，当选择使用通道，芯片图中会自动标出对应引脚

 

接下来配置参数（以配置占空比为50%，频率为1KHz的PWM为例，）：

PWM频率计算公式：（前面设置的时钟/（预分频+1））/计数周期=频率

因为前面时钟设置为80Mhz，预分频设为79，（80Mhz/（79+1））/1000=1Khz（这个就是PWM的频率，若想要其他频率代入这个上面公式算就行了）

设置占空比：通过pulse设置占空比，占空比公式：（pulse/counter period）*100%=占空比，

故若要50%占空比，则设置pulse为500，500/1000*100%=50%

3.生成代码

4.启动定时器通道

在主程序中加上代码：HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

5.烧录运行

示波器连接上面的PE9，运行：

可以看到占空比为50%，频率为1KHZ

6.修改占空比函数：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, new_duty_cycle);