STM32F407ZGT6入门.26通用定时器之PWM输出实验

最新推荐文章于 2024-07-24 21:00:03 发布

鬼刃sf

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文章标签： stm32 学习嵌入式硬件 arm开发

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63861827/article/details/138442208

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编程实战。。。

呼吸灯成功。。。

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/gtim.h"

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle; /* 定时器x句柄 */

//int temp[10] = {15,14,13};
//int temp;
int main(void)
{
    uint16_t ledrpwmval = 0;
    uint8_t dir = 1;
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);         /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                            /* 延时初始化 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    gtim_timx_pwm_chy_init(500-1,84-1);
    
    while(1)
    {
        //delay_ms(500);
        delay_ms(2);

        if (dir)ledrpwmval++;                   /* dir==1 ledrpwmval递增 */
        else ledrpwmval--;                      /* dir==0 ledrpwmval递减 */

        if (ledrpwmval > 400)dir = 0;           /* ledrpwmval到达300后，方向为递减 */
        if (ledrpwmval == 0)dir = 1;            /* ledrpwmval递减到0后，方向改为递增 */

        /* 修改比较值控制占空比 */
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_1, ledrpwmval);
    }
}

gtim.h

#ifndef __GTIM_H
#define __GTIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr,uint16_t psc);

#endif

gtim.c

#include "./BSP/TIMER/gtim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;

//通用定时器PWM输出初始化函数
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr,uint16_t psc){
    
    TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy;
    
    //把对应外设基地址给定时器句柄
    g_timx_pwm_chy_handle.Instance = TIM14;
    //通过定时器外设句柄把其初始化完成
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle);
    
    timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr/2;//这里默认占空比为50%。。。
    timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle,&timx_oc_pwm_chy,TIM_CHANNEL_1);
    
    HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle,TIM_CHANNEL_1);
}
//通用定时器PWM输出MSP初始化函数
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance==TIM14){
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
//        LED0_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED0时钟使能 */
//        LED1_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED1时钟使能 */
        __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();

        gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN;                   /* LED0引脚 */
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                /* 推挽复用输出 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
        gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF9_TIM14;            /* IO口REMAP设置, 是否必要查看头文件配置的说明! */
        HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED0引脚 */
    }
}