使用stm32mp157a的A7核
.h
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
//1.RCC寄存器封装,用宏定义进行封装
#define RCC_AHB4ENSTER *(volatile unsigned int *)0x50000A28
//2.GPIO寄存器进行封装,用结构体
typedef struct
{
volatile unsigned int MODER;
volatile unsigned int OTYPER;
volatile unsigned int OSPEEDR;
volatile unsigned int PUPDR;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t *)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t *)0x50007000)
/*typedef struct
{
LED1 =1;
LED2 =1;
LED3 =1;
}led_t;*/
//封装模式寄存器
typedef enum
{
INPUT,
OUTPUT,
ALT,
ANALOG,
}gpio_mode_t;
//封装输出类型寄存器
typedef enum
{
PUSHPUT,
OPENPUT,
}gpio_otyper_t;
//封装输出速度寄存器
typedef enum
{
LOW, //00
MEDIUM, //01
HIGH, //10
VERYHIGH, //11
}gpio_ospeedr_t;
//封装是否需要上下拉电阻
typedef enum
{
NO, //00
PULLUP, //01
PULLDOWN, //10
RESERVER, //11
}gpio_pupdr_t;
typedef enum
{
RESET, //清0
SET, //置1
}gpio_status_t;
//结构体初始化
typedef struct
{
gpio_mode_t moder;
gpio_otyper_t otyper;
gpio_ospeedr_t speedr;
gpio_pupdr_t pupdr;
}gpio_init_t;
//引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15
//初始化函数
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin);
//写操作函数
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_status_t state);
#endif
.c
#include"gpio2.h"
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
//设置输出模式
gpiox->MODER &=~(0x3 << (pin*2));
gpiox->MODER |=(init->moder << (pin*2));
//设置输出类型
gpiox->OTYPER &=~(0x1 << pin);
gpiox->OTYPER |= (init->speedr << (pin*2));
//设置输出速度
gpiox->OSPEEDR &=~(0X3 << (pin*2));
gpiox->OSPEEDR |= (init->otyper << pin);
//设置是否需要上下拉
gpiox->PUPDR &=~(0x3 << (pin*2));
gpiox->PUPDR |=(init->pupdr << (pin*2));
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_status_t state)
{
if(state == RESET)
{
gpiox->ODR &= ~(0x1 << pin);
}
else
{
gpiox->ODR |=(0x1 <<pin);
}
}
main
#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
void led_init()
{
RCC_AHB4ENSTER |= (0x3 << 4);
//led灯结构体初始化
gpio_init_t init = {OUTPUT,PUSHPUT,LOW,NO};
hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
}
int main()
{
led_init();
while(1)
{
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,SET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,SET);
// hal_gpio_write(GPIO,GPIO_PIN_10,RESET);
}
return 0;
}
使用m4核
使用CubMX创建工程
追踪按钮的回调函数并进行编写
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
break;
case GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
break;
case GPIO_PIN_9;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_8);
break;
}
}