10.1复习ARM架构LED灯点亮

 使用stm32mp157a的A7核

.h

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
 
//1.RCC寄存器封装，用宏定义进行封装
 
#define   RCC_AHB4ENSTER    *(volatile unsigned int *)0x50000A28
//2.GPIO寄存器进行封装，用结构体
 
typedef struct
{
	volatile unsigned int MODER;
	volatile unsigned int OTYPER;
	volatile unsigned int OSPEEDR;
	volatile unsigned int PUPDR;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;
 
}gpio_t;
#define GPIOE  ((gpio_t *)0x50006000)
#define GPIOF  ((gpio_t *)0x50007000)
 
/*typedef struct
{
	LED1 =1;
	LED2 =1;
	LED3 =1;
}led_t;*/
 
//封装模式寄存器
typedef enum
{
	INPUT,
	OUTPUT,
	ALT,
	ANALOG,
}gpio_mode_t;
 
//封装输出类型寄存器
typedef enum
{
	PUSHPUT,
	OPENPUT,
}gpio_otyper_t;
 
//封装输出速度寄存器
typedef enum
{
	LOW,    //00
	MEDIUM,  //01
	HIGH,     //10
	VERYHIGH,  //11
}gpio_ospeedr_t;
 
//封装是否需要上下拉电阻
typedef enum
{
	NO,       //00
	PULLUP,    //01
	PULLDOWN,  //10
	RESERVER,   //11
 
}gpio_pupdr_t;
 
typedef enum
{
	RESET,  //清0
	SET,    //置1
 
}gpio_status_t;
 
 
 
//结构体初始化
typedef struct
{
	gpio_mode_t moder;
	gpio_otyper_t otyper;
	gpio_ospeedr_t speedr;
	gpio_pupdr_t pupdr;
 
}gpio_init_t;
 
 
//引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15
 
 
 
//初始化函数
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin);
 
//写操作函数
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_status_t state);
 
#endif

.c

#include"gpio2.h"
 
 
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
	//设置输出模式
	gpiox->MODER &=~(0x3 << (pin*2));
	gpiox->MODER |=(init->moder << (pin*2));
		
	//设置输出类型
	gpiox->OTYPER &=~(0x1 << pin);
	gpiox->OTYPER |= (init->speedr << (pin*2));
	//设置输出速度
	gpiox->OSPEEDR &=~(0X3 << (pin*2));
	gpiox->OSPEEDR |= (init->otyper << pin);
	//设置是否需要上下拉
	gpiox->PUPDR &=~(0x3 << (pin*2));
	gpiox->PUPDR |=(init->pupdr << (pin*2));
 
 
}
 
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox, unsigned int pin, gpio_status_t state)
{
	if(state == RESET)
	{
		gpiox->ODR &= ~(0x1 << pin);
 
	}
	else
	{
		gpiox->ODR |=(0x1 <<pin);
	
	}
 
}

main

#include "gpio.h"
 
extern void printf(const char *fmt, ...);
 
void delay_ms(int ms)
 
{
 
	int i,j;
 
	for(i = 0; i < ms;i++)
 
		for (j = 0; j < 1800; j++);
 
}
 
 
 
 
 
void led_init()
 
{
 
	RCC_AHB4ENSTER |= (0x3 << 4);
 
	//led灯结构体初始化
 
	gpio_init_t init = {OUTPUT,PUSHPUT,LOW,NO};
 
 
 
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
 
	hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
 
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
 
 
 
}
 
 
 
 
 
int main()
 
{
 
	led_init();
 
	while(1)
 
	{
 
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,SET);
 
		delay_ms(500);
 
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,SET);
 
	//	hal_gpio_write(GPIO,GPIO_PIN_10,RESET);		
 
	}
 
	return 0;
 
}

使用m4核 

使用CubMX创建工程

追踪按钮的回调函数并进行编写

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_7;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
            break;
 
        case GPIO_PIN_8;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
            break;
 
        case GPIO_PIN_9;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_8);
            break;
    }    
}