stm32学习日志（三）——中断处理

STM32F的NVIC采用4位二进制数设置中断优先级，并且分为抢占优先级和次优先级，优先级越小表示优先级越高。

1.使用CUBEMX进行初始化配置。

 

注：抢占优先级不要设置为0，因为在后面编写这4个外部中断的回调函数程序时需要用到HAL_Delay，这个延时函数会用到SYSTICK定时器中断，而这个中断的抢占优先级为0，如果将外部中断的抢占优先级为0的话，执行外部中断的ISR时调用HAL_Delay（），则Systick中断无法抢占，函数HAL_Delay的执行会陷入死循环。

2.编写回调函数

void HAL_GPIO_EXIT_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
        {
  	  	if(GPIO_Pin == SW1_Pin)
  	  	{
  	  	   TogglePin(LEDG_GPIO_Port,LEDG_Pin);
        }
  	  	else if (GPIO_Pin == SW2_Pin)
		{
  	  	   TogglePin(LEDG_GPIO_Port,LEDR_Pin);
		}

  	  }

 3.更改stm32f4xx_hal_gpio.c中的HAL_GPIO_IRQHandler()的代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
  }
}

4.烧录开发板，现象与按键检测现象相同