OpenMV：12算法的组合使用

Lionetxx

已于 2022-07-07 23:25:01 修改

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文章标签：算法计算机视觉 python

于 2022-06-11 00:21:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_59466249/article/details/125229824

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本文介绍了如何在OpenMV中通过算法组合实现更复杂的视觉任务。首先，讨论了在RGB565彩图模式下结合颜色识别和形状识别的方法。接着，探讨了跨色彩模式的组合，如将颜色识别应用于彩图，与灰度图上的模板匹配相结合，以增强目标检测的准确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在同一段代码中我们可以进行多次设置 sensor的像素格式，也就是说我们可以在同一段代码中多次地设置为彩图模式或者灰度图模式

算法组合的类型

1.同种色彩模式

-RGB565彩图模式
进行颜色识别+形状识别

# 颜色 和 形状 同时识别
#
#先进行圆形识别，然后在我们识别到的圆形区域中进行statistics(颜色像素数的统计)，来判断是什么颜色

import sensor, image, time

# 感光元件模式设置
sensor.reset()  # 初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像格式为彩图
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置图像大小为QQVGA
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 设置跳过2000毫秒的帧。
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益 （在颜色识别时一定要关掉！）
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭白平衡 （在颜色识别时一定要关掉！）
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)  # 截图，同时进行畸变矫正
                                            # 形状识别最好利用畸变矫正来矫正标配镜头的鱼眼畸变
    
    #调用find_circles()来识别圆形，用"c"遍历截图中的圆形
    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10