Windows+vcpkg+Cmake编译Colmap

1.下载Cmake，Download CMake

2.下载git:Git - Downloading Package (git-scm.com)

3.下载vcpkg，新建文件夹，进入文件夹右键gui bash here

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.bat下载vcpkg.exe

4.下载依赖库

命令行找到vcpkg.exe

（1）vcpkg install cgal:x64-windows

（2）vcpkg install freeimage:x64-windows

（3）vcpkg install glew:x64-windows

（4）vcpkg install boost:x64-windows（有一个库需要用到VS2022）

（5）vcpkg install ceres[suitesparse,cxsparse]:x64-windows（有一个需要用到fortran）

（6）vcpkg install flann:x64-windows

  (7)  vcpkg install qt5:x64-windows(需要Gui的，可选)

问题1：运行vcpkg install boost:x64-windows时运行到boost-cobalt报错，解决方法是安装VS2022后再重新运行

问题2：运行每一个指令时都有可能出现错误，此时先尝试重新输入，若不行再具体看什么原因导致的

问题3：卡在某一个文件很久下载不下来，直接去提供的网址下载下来，改成规定的名字放在download里面，再重新输入install指令

问题4：lapack-reference安装失败，安装Fortranhttps://software.intel.com/content/www/us/en/develop/articles/oneapi-standalone-components.html#fortran

Colmap编译问题

问题1：（已解决）

解决方法：

在下面文件中添加最后两行，VS2019写v142 VS2022写v143

问题2：（已解决）

cmake编译时，更改目录后还是找不到boost

解决方法：使用vcpkg.cmake进行编译

问题3：（已解决）

出现警告命令

说明你已经有这个库了，不用再安装ceres

问题4：（转至问题8，已解决）

Cmake时出现这个错误

参考问题2的解决方法试试，不可以的话继续在下边留言

问题5：（已解决）

error: building qt5-base:x64-windows failed with: BUILD_FAILED

error：XXXXXXXXXfailed with: BUILD_FAILED

解决方法：

进入cmd，手动下载

成功后继续运行configure

问题6：

更新过了还是没法运行

这个我在CSDN里有提到 试试用CSDN的方法能否解决

还是没法解决

问题7：

下载cgal一直出现这个错误，换网不行

存在中文路径，修改后若仍不行，在下面留言

问题8：（已解决）

一开始是问题2用了问题二方法后又出现的这个问题

解决：

在vckpg目录下用cmd进行手动安装flann

问题9:（已解决）

NO CUDA toolset found

换成用vs2019成功运行

问题10：编译building openssl:x64-windows failed

是否尝试挂梯子下载？尝试一下切换下载网络，若仍不行，在下面留言

下载已完成，就是编译有问题。

问题11：mpfr失败

使用powershall成功解决，找到了对应的msvc版本，cmd窗口不知什么原因找不到路径

所以问题解决了吗？应该解决了，目前没出现问题

问题12：

Running vcpkg install

waiting to take filesystem lock on D:\demo\vcpkg\.vcpkg-root...

cmake运行很慢，中间关了一次重新打开，一直不动了

问题13：（已解决）

解决方法:修改hash

根据上图路径打开portfile文件

将其中的哈希值更改成下图Actual hash的数值即可（命令窗口中显示）。

问题14：（已解决）

缺少CUDA，修改成vs2019仍然报错

问题：缺少CUDA，目前阶段CUDA不必须，如若后续更新，CUDA下载11.xx版本（不要12.xx版本）

解决方法：手动修改。打开CMakeLists.txt文件，找到该段，CUDA对应的"ON"->"OFF"。

然后再次运行程序。

问题15：（已解决）

release和debug都能生成成功，但是点运行报这个错

解决方法：不要乱改colmap-exe的属性，常规-配置类型默认静态库（.lib）运行之后报缺少某个.lib文件，在colmap-main属性-调试的环境中加入PATH=D：＼demo＼colmap＼build＼vcpkg_installed＼x64_Windows＼bin＼

问题16：运行colmap main时报错

在colmap-main的属性页选下面

在其他选项中最后一行后面加 /bigobj即可

问题17:

cmd网络切换 都不行😭😭😭

5.下载Colmap源码：git clone https://github.com/colmap/colmap

6.编译Colmap源码：用cmake，如果遇到某个库通过不了，就用vcpkg再去补上，比如我在编译时走到gklib:x64-windows报错，所以我又在vcpkg中调用vcpkg install gklib:x64-windows，configure之后点击generate，在build目录下生成sln文件

7.打开build文件夹下的colmap.sln

点击AllBuild分别生成Debug和Release版本，可能遇到bigobj问题，上面已解答如何处理