Windows系统下编译colmap教程

Colmap编译教程及笔记

第一步
安装VS2019(已经安装可跳过，不要下载VS2022，后期编译colmap会出现问题，官方也推荐安装VS2019)

第二步
安装CUDA以及cuDNN,这里的CUDA版本可以通过在cmd中输入nvidia-smi查看，这里的CUDA Version是指可安装的最高版本，这里不推荐安装最高版本，因为后续编译colmap可能也会出现问题，推荐安装符合自己系统的稍微低一些的版本，比如CUDA11.X，详细安装以及下载地址参考添加链接描述

第三步
安装vcpkg,注意：vcpkg大量使用的psl脚本，所以官方强烈推荐使用PowerShell而不时CMD命令行来执行各种操作。

第四步
通过vcpkg安装QT5,Boost,CGAL,glew,ceres,freeimage等依赖（注意这里需要梯子，不然下载不下来；下载时间长，耐心等待即可），关于vcpkg的一些指令可以参见添加链接描述

第五步
下载colmap源码，下载地址添加链接描述


第六步
生成解决方案

第七步
通过VS2019编译colmap.sln


第八步
打开colmap图形界面，本教程结束。

**PS1:**如果想快速看到colmap运行效果，可以直接下载colmap软件包即可，可以快速进行体验，下载链接添加链接描述


**PS2:**源码编译生成的colmap相比软件包下载的colmap麻烦很多，但是好处在于：

1. 可以自定义编译选项，以满足特定的需求。例如，可以只编译需要的模块，从而减小二进制文件的大小，提高程序运行效率。
2. 可以根据所使用的系统和硬件环境进行优化。通过调整编译参数和使用特有的指令集（如SSE，AVX等），可以充分利用硬件资源来加速程序运行。
3. 可以更好地理解和学习程序的内部实现。通过查看源代码、编译过程中生成的中间文件以及调试信息，可以更深入地了解程序的原理和工作方式，从而更好地使用和维护程序。

综上所述，源码编译生成的colmap在性能、功能和学习方面都具有一定的优势。