Windows+VS2019用vcpkg编译colmap以及用Cmake编译colmap源码

Windows+VS2019用vcpkg编译colmap以及用Cmake编译colmap源码

Window下官方建议用vcpkg安装。这里我已经安装好了VS2019以及cuda11.7。

1.安装vcpkg

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
cd vcpkg
.\bootstrap-vcpkg.bat

2. 使用vcpkg编译colmap

.\vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows

3.出现的问题

1.boost总是下载失败

在编译信息里找到这个包对应的下载地址，然后在浏览器打开这个网址下载这个包，然后放在vcpkg/downlowds文件夹下，而且要记得把包名修改成对应的名字。
然后重新编译
2.显示没有安装cuda
编译时报错 cuda NO-FOUND
安装完cuda之后，输入nvcc --version还是显示没有安装
解决方法：要在环境变量里添加上cuda的路径

然后再重新编译。
遇到还有其他一些问题导致编译中止或失败的，就重新编一下，有时候重编一下就过去了
最后，在命令行执行

<VCPKG-ROOT>\packages\colmap_<TRIPLET>\tools\colmap\colmap.exe gui

就可以调出colmap的gui界面了

4.colmap源码编译CMake

但是，咱就是说用vcpkg编出来的colmap不能调试代码，giao，还是自己编译源码吧。

4.1.源码下载

https://github.com/colmap/colmap
也可以在命令行cd到想要放置源码的路径，然后使用git下载

git clone https://github.com/colmap/colmap

4.2.CMake编译

我下载了最新版的cmake-3.26
因为编译colmap所有的库在vcpkg里面都能找到，所以让cmake找到vcpkg里所有的包就行了

首先在colmap源码文件夹下新建build文件夹，在CMake里填上对应路径

点击configure,进行设置，选择Specify toolchain file for cross-compiling ,然后vcpkg.cmake的路径


确认后开始编译，cmake就会自己在vcpkg里面找到所需要的包
出现报错信息

CMake Error at CMakeLists.txt:255 (message):
  You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g.  'native', 'all-major', '70',
  etc.  More information at
  https://cmake.org/cmake/help/latest/prop_tgt/CUDA_ARCHITECTURES.html

解决方法：在CMakeList里面加上

set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES "native")

编译通过。
Tips:以上步骤同样能解决以下cmake找不到BOOST的报错

Could NOT find Boost (missing: unit_test_framework) (found version "1.81.0")

最后感谢实验室top博士的帮助，牛的嘞