vscode代码没有提示问题

1、修改c_cpp_properties.json文件

解决方法：将cppStandard:c++11 改为c++17

2、ros::param  ::后面没有代码提示

解决方法：打开C/C++的settings.json，在settings.json界面添加

"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser",

保存后，重载代码即可。

解决方法参考：

https://blog.csdn.net/2201_75484543/article/details/134470172?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22134470172%22%2C%22source%22%3A%22unlogin%22%7D&fromshare=blogdetail