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RSS订阅原创 【S32K 148】Lin组件 Slave从机配置
4.Wake _LIN------->PTB21 拉低（不用唤醒）先配置GPIO口为output,在配置初始值0 如上----（但是可配可不配）ZLG USBCANFD-100U -----发送ID为0x 01,数据段为0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18。1.Lin由Lpuart2配置-------> 我的板子原理图对应的Lpuart2 Pin口为PTD6,PTD7 （需要修改）用的ZLG USBCANFD-100U盒，当主机时，本来需要。
2024-04-30 13:12:16
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------电容触摸按键
电容触摸按键原理RC充放电电路原理：RC电路充放电公式：Vt = V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)]V0 为电容上的初始电压值；V1 为电容最终可充到或放到的电压值；Vt 为t时刻电容上的电压值。如果V0为0，也就是从0V开始充电。那么公式简化为：Vt= V1* [1-exp(-t/RC)]结论：同样的条件下，电容值C跟时间值t成正比关系， 电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。电容充电时间与电容大小关系...
2021-12-16 22:47:22
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------输入捕获实验
STM32 输入捕获工作过程（通道1为例）一句话总结工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。步骤1：设置输入捕获滤波器（通道1为例）步骤2：设置输入捕获极性（通道1为例）步骤三：设置输入捕获映射通道（通道1为例）步骤四：设置输入捕获分频器（通道1为例）步骤五：捕获到有效信号可以开启中断最...
2021-12-16 21:26:12
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------输入捕获实验
STM32 PWM工作过程STM32 输入捕获工作过程（通道1为例）一句话总结工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。步骤1：设置输入捕获滤波器（通道1为例）步骤2：设置输入捕获极性（通道1为例）步骤三：设置输入捕获映射通道（通道1为例）步骤四：设置输入捕获分频器（通道1为例）步骤...
2021-12-16 20:09:06
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------PWM输出实验
STM32 PWM工作过程STM32 PWM工作过程STM32 PWM工作过程（通道1为例）CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。CCMR1: OC1M[2:0]位： 对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。PWM模式1 &...
2021-12-06 22:12:27
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------通用定时器实验
三种STM32定时器区别 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景 高级定时器 （TIM1,TIM8) 16 向上，向下，向上/下 可以 4 有 带死区控制盒紧急刹车
2021-12-05 16:39:42
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------窗口看门狗
为什么要窗口看门狗？ 对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了； 如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。窗口看门狗之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上...
2021-12-02 21:56:25
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------独立看门狗
一、独立看门狗概述为什么要看门狗？在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。看门狗解决什么问题？在启动正常运行的时候，系统不能复位。在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，.
2021-12-01 21:13:51
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------外部中断（EXTI）
STM32第四章-外部中断管理 - 知乎 (zhihu.com)GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1…GPIOx.15映射到EXTI15外部中断常用库函数①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //设置IO口与中断线的映射关系 exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPI...
2021-11-29 22:48:18
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------串口通信
一、串口相关寄存器1、USART_SR状态寄存器FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);2、USART_DR数据寄存器void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);3、USART_BRR波特率寄.
2021-11-28 20:33:44
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------Systick定时器、delay延时（野火）
（程序未实现功能，不太懂为什么）bsp_sysytick.c#include "bsp_systick.h"#if 0static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ //判断tick的值是否大于2^24,如果大于，则不符合规则 if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); //初始化reload寄存器的值 S
2021-11-25 22:37:25
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------EXTI
移植野火代码到正点上（没有报错，但是实验未成功，求解）一、EXIT简介（外部中断/事件控制器）二、EXTI初始化结构体EXTI_InitTypeDef1-EXTI_Line:用于产生中断/事件 线2-EXTI_Mode:EXTI模式（中断/事件）3-EXTI_Trigger:触发（上/下/上下）4-EXTI_LineCmd:使能或者失能（IMR/EMR）三、实验 （编程要点）1.初始化要连接到EXTI的GPIO2.初始化EXTI用于产生中断/事件...
2021-11-24 21:23:07
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------串行通信
处理器与外部设备通信的两种方式：并行通信传输原理：数据各个位同时传输优点：速度快缺点：占用引脚资源多串行通信传输原理：数据按位顺序传输优点：占用引脚资源少缺点：速度相对较慢2.串行通信按照数据传送方向，分为：单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一适合，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收
2021-11-20 22:53:04
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------NVIC中断优先级
一、NVIC中断优先级分组1、CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。2、STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。3、STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。4、STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）中断管理方法首先，对STM32中断进行分组，组0-4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
2021-11-20 21:45:23
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------端口复用和重映射
一、端口复用STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。例如串口1的发送接收引脚是PA9、PA10,当我们把PA9、PA10不用做GPIO，而用作复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。1、端口复用配置过程（以PA9、PA10配置为串口1为例）GPIO端口时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A...
2021-11-20 20:04:14
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------SystemInit时钟、Systick定时器、delay延时函数
参考STM32F1开发指南（精英版）库函数版---第五章一、SystemInit时钟初始化函数 使用V3.5版本的库函数，该函数在系统启动之后会自动调用： startup_stm32f10x_xx.s文件中： ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] ...
2021-11-20 16:50:06
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------STM32时钟系统
一、时钟系统知识1.STM32有5个时钟源 ： HSL、HSE、LSI、LSE、PLL①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz--16MHz。③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40Hz，提供低功耗时钟。WDG④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。主要提供一个精确的时钟源，一般作为RTC时钟使用。⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输...
2021-11-20 11:22:49
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------C语言+地址映射
建议每个知识点不懂的话，可以查找其他详细资料（大佬们写的真好）一、位操作 运算符 含义 运算符 含义 & 按位与 ~ 取反 | 按位或 << 左移 ^ 按位异或 >&g
2021-11-18 22:39:15
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------按键输入
配合正点原子视频（工程新建与路径加入省略）按键输入硬件连接：【KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的】1）读取IO口输入电平调用库函数为：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);2）读取IO口输入电平操作寄存器为： GPIOx_IDR:端口输入寄存器3）使用位带操作读取IO口输入电平： PEin(4) -读...
2021-11-17 22:47:48
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------蜂鸣器
配合正点原子视频（工程新建与路径加入省略）蜂鸣器硬件连接：图中我们用到一个NPN 三极管（ S8050 ）来驱动蜂鸣器 R33 主要用于防止蜂鸣器的误发声。当 PB.8 输出 高电平的时候，蜂鸣器将发声， 当 PB.8 输出低电平的时候，蜂鸣器停止发声。一.库函数版本1.蜂鸣器实验步骤使能IO口时钟。调用函数RCC_APB2PeriphColckCmd(); 不同的IO组，调用的时钟使能函数不一样。初始化IO口模式。调用函数BEEP_Init();操作IO...
2021-11-14 22:10:18
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原创 正点原子STM32F103（精英版）------跑马灯
配合正点原子视频（工程新建与路径加入省略）跑马灯硬件连接：GPIO输出方式： 推挽输出 CRL寄存器 0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）一.库函数版本1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphColckCmd();2） 初始化 IO 参数。调用函数GPIO_Init();3） 操作 IO。...
2021-11-14 17:54:29
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