树莓派4B安装Ubuntu-Melotic-Ros流程及注意事项(1)，Linux运维面试必问

确保防火墙允许通过 SSH 使用的默认端口 22。您可以通过以下命令检查防火墙规则：

sudo ufw status

如果防火墙正在运行，并且未允许 SSH 访问，请使用以下命令允许 SSH 访问：

sudo ufw allow ssh

④查看 SSH 服务是否启用：

确保 SSH 服务已启用：

sudo systemctl enable ssh

⑤重启 SSH 服务：

如果对配置文件进行了更改，请重启 SSH 服务以使更改生效：

sudo service ssh restart

完成上述步骤后，应该能够从电脑端成功连接到树莓派的 SSH 服务器。如果仍然遇到问题，请检查网络连接、防火墙设置和 SSH 配置是否正确。

2.4 安装软件时存在flash-kernel错误提示

在登录时输入“sudo apt-get update”之后最后弹出来如下情况：

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) 
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

处理软件包fLash-kernel(–configure)时出错，需要手动删除锁文件，如果确定没有其他进程在使用dpkg，可以手动删除锁文件，效果如下图所示。使用以下命令：

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

移除“flash-kernel”与之相关的配置文件和依赖项，运行以下命令：

sudo FLASH_KERNEL_SKIP=1 dpkg --configure flash-kernel
sudo apt-get clean
sudo apt-get purge flash-kernel

2.5 Ubuntu-Melotic桌面安装

①调用命令如下命令获取树莓派的IP地址，如下图所示圈位置即为IP地址：

Ifconfig

②PC端（客户端）远程调用ssh ubuntu@ip地址登录，效果如上图SSH远程连接章节中所述一致。

接下来，可以直接安装桌面，但是为了提高安装效率，建议更换下载源，使用国内资源（此为Ubuntu18.04的镜像源，切不可为其他版本配置）：

清华源：

地址：