基于Matlab的毫米波雷达多路径核心代码

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⛄ 内容介绍

非接触测速在近程测速中有着较好的应用价值,毫米波雷达是非接触测速的一项关键技术.

⛄ 部分代码

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%                FMCW Radar Simulator               %

%      Multi-lane, Multi-vehicle Traffic Radar      %

%                                                   %

clc;clear

close all

%%

[I0,Q0,I1,Q1,I2,Q2,I3,Q3] = radar_simulation_wrapper;

disp("---------------------------------------------------")

disp(" FMCW Radar Simulation Outputs are:                ")

disp("           [I0,Q0,I1,Q1,I2,Q2,I3,Q3]")

disp("---------------------------------------------------")

%%

data_processing_range_dopplor_sample

%%

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%           Develop your Radar Data Processing Algorithm here:           %

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

disp("================================================================================")

disp("         1T4R 24G Multi-lane Multi-vechile FMCW Traffic Radar Simulator")

disp("Author  : Lin Junyang")

disp("Version : 1.0")

disp("Date    : 2021/1/16")

disp("--------------------------------------------------------------------------------")

disp("Range detection is simply shown by caculationg FFT of a sample chirp.")

disp("AS A CHALLANGE, can you develop your alogrithm to detect the number of vechiles,")

disp("and the [X position,Y position, Lane number, Velocity] of each vechile.")

disp("================================================================================")

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

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毫米波雷达是一种用于探测和测量目标的雷达系统,其工作频段位于30 GHz至300 GHz之间。静态目标去除是毫米波雷达信号处理中的一项重要任务,主要用于去除由于建筑物、地形或其他静止物体引起的干扰信号,从而提高目标探测和跟踪的准确性和可靠性。 基于MATLAB平台,可以实现毫米波雷达静态目标去除算法的开发。以下是一种实现该算法的基本步骤: 1. 数据采集:使用毫米波雷达设备对目标进行扫描,获得雷达返回的原始信号数据。 2. 数据预处理:对原始信号进行预处理,包括去除背景噪声和平滑处理,以提高信号质量。 3. 静态目标检测:通过分析信号的时域特征和频域特征,检测到可能存在的静态目标。 4. 地物特征提取:从静态目标检测结果中,提取出与地物特征相关的参数,例如反射强度、回波时间等。 5. 地物消除:利用地物特征进行地物消除,将静止物体引起的干扰信号从原始数据中剔除,以得到干净的目标信号。 6. 目标检测和跟踪:应用一些目标检测和跟踪算法,对去除地物干扰后的信号进行进一步处理,以识别和跟踪移动目标。 在MATLAB中,可以通过编写相应的程序和函数,实现上述步骤中的各个环节。MATLAB提供了丰富的信号处理工具箱和图形界面,可以方便地进行数据分析和算法开发。算法的实现需要结合实际的雷达设备和数据,通过对实验结果的分析和反馈,不断优化算法的准确性和效果。 通过以上步骤和MATLAB的支持,可以基于MATLAB实现毫米波雷达静态目标去除算法,提高目标探测的准确性和可靠性,在实际应用中发挥重要作用。
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