【弹道】基于Matlab实现二维空化器弹道计算

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🔥 内容介绍

概述

空化器是一种利用高速水流产生的空化效应来产生推力的装置。空化器通常安装在水下航行器的尾部，当水流高速通过空化器时，会产生局部压力降低，导致水汽化形成空泡。这些空泡会迅速破裂，产生强大的推力。

二维空化器弹道计算是研究空化器在二维空间中的运动规律。二维空化器弹道计算可以用于设计空化器、评估空化器的性能以及预测空化器的运动轨迹。

基本原理

二维空化器弹道计算的基本原理是牛顿第二定律。牛顿第二定律指出，物体的加速度与作用在物体上的合力成正比，与物体的质量成反比。

在二维空间中，空化器的运动方程可以表示为：

m\frac{d^2\mathbf{r}}{dt^2}=\mathbf{F}

其中，�m是空化器的质量，�r是空化器的位移向量，�F是作用在空化器上的合力。

作用在空化器上的合力包括：

• 推力：推力是空化器产生的主要推动力，其方向与空化器的运动方向相反。

• 阻力：阻力是水流对空化器的阻碍力，其方向与空化器的运动方向相反。

• 升力：升力是水流对空化器的升举力，其方向垂直于空化器的运动方向。

• 重力：重力是地球对空化器的吸引力，其方向垂直于地面。

计算方法

二维空化器弹道计算的方法主要有两种：

• 数值计算方法：数值计算方法是将空化器的运动方程离散化，然后使用计算机求解离散化后的方程。数值计算方法的优点是精度高，但计算量大。

• 解析计算方法：解析计算方法是将空化器的运动方程解析求解。解析计算方法的优点是计算量小，但精度较低。

应用

二维空化器弹道计算在水下航行器设计、空化器性能评估以及空化器运动轨迹预测等领域有着广泛的应用。

• 水下航行器设计：二维空化器弹道计算可以用于设计水下航行器的空化器，以确保空化器能够产生足够的推力并满足水下航行器的性能要求。

• 空化器性能评估：二维空化器弹道计算可以用于评估空化器的性能，包括空化器的推力、阻力、升力和效率等。

• 空化器运动轨迹预测：二维空化器弹道计算可以用于预测空化器的运动轨迹，以便水下航行器能够准确地控制空化器的运动。

📣 部分代码

clear;max_t=zeros(5,1);max_f=zeros(5,1);inc=1;for N=100:100:500M=100;for i=1:N    x(i)=rand(1)*M;    y(i)=rand(1)*M;endx(1)=M*0.95;y(1)=M*0.95;neighbour=zeros(N,N*0.2);for i=1:N    n(i)=1;   for j=1:N      if (x(i)-x(j))^2+(y(i)-y(j))^2<M^2*0.04 & i~=j          neighbour(i,n(i))=j;          n(i)=n(i)+1;      end   end   n(i)=n(i)-1;endhop=N*ones(N,1);hop(1)=0;k=0;computed=1;visited=zeros(N,1);d=0;while computed<=N     for i=1:N        for j=1:n(i)             if hop(neighbour(i,j))==k && visited(i)==0                hop(i)=k+1;                visited(i)=1;                computed=computed+1;             end             d=d+1;        end    end         k=k+1;endparent=ones(N,1);children=zeros(N,N*0.2);c=ones(N,1);hop(1)=0;for i=1:N    k=i;    for j=1:n(i)        temp=neighbour(i,j);        if hop(temp)<hop(k) | (hop(temp)==hop(k) & c(temp)<c(k))            k=temp;        end    end    if k~=i       parent(i)=k;       children(k,c(k))=i;       c(k)=c(k)+1;    endendfor i=1:N    c(i)=c(i)-1;end parent(1)=1; for i=1:N    if c(parent(i))~=0       b(i)=c(parent(i))-1;    end   for j=1:b(i)       brother(i,j)=children(parent(i),j);   end endt=zeros(N,1);f=zeros(N,1);u=1;v=1;t(u)=1;f(u)=1;k=1;computed=0;p=1;q=1;i=1;visited=zeros(N+1,1);visited(1)=1;max_t(inc)=1;max_f(inc)=1;d=1;while k<N & d<20*N    if  children(u,v)~=0         if visited(children(u,v))==0            u=children(u,v);           p=1;q=1;i=1;           l(u)=0;           for i=1:b(u)               l(u)=l(u)+1;               d(u,l(u))=brother(u,i);           end           for i=1:n(parent(u))               l(u)=l(u)+1;               d(u,l(u))=neighbour(parent(u),i);           end           for i=1:n(u)               for j=1:c(neighbour(u,i))                   l(u)=l(u)+1;                   d(u,l(u))=children(neighbour(u,i),j);               end           end           l(u)=l(u)+1;           d(u,l(u))=parent(u);           while i~=l(u)+1                i=1;                while i<=l(u)                    if  p==t(d(u,i))                        p=p+1;                        break;                    end                    i=i+1;                end           end          t(u)=p;f(u)=q;          if t(u)>max_t(inc)          max_t(inc)=t(u);          end          if f(u)>max_f(inc)             max_f(inc)=f(u);          end          visited(u)=1;           k=k+1;          v=1;       end   end      if children(u,v)==0         u=parent(u);         v=1;      else if visited(children(u,v))==1            v=v+1;          end      end   d=d+1;endinc=inc+1;end​

⛳️ 运行结果

结论

二维空化器弹道计算是研究空化器在二维空间中的运动规律的重要手段。二维空化器弹道计算在水下航行器设计、空化器性能评估以及空化器运动轨迹预测等领域有着广泛的应用。

🔗 参考文献

[1]蒋运华.水中超空泡流及航行体弹道特性研究[D].哈尔滨工程大学[2024-01-23].

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