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🔥 内容介绍
1. 概述
图像拼接技术在计算机视觉领域有着广泛的应用,它可以将多张图像拼接成一幅完整的图像,从而扩展视野范围或提高图像分辨率。近年来,随着计算机硬件和算法的快速发展,图像拼接技术取得了显著的进步,在许多领域得到了广泛的应用,例如全景图像生成、医学图像拼接、遥感图像拼接等。
本文将介绍一种基于ORB特征匹配结合RANSAC滤除离群点实现图像拼接的算法。该算法首先利用ORB特征提取算法提取图像的特征点,然后利用特征匹配算法匹配两幅图像的特征点,最后利用RANSAC算法滤除匹配过程中产生的离群点,并利用单应性矩阵进行图像拼接。
2. 相关理论
2.1 ORB特征提取算法
ORB特征提取算法是一种基于FAST特征点检测和BRIEF描述子提取的算法。FAST算法是一种高效的角点检测算法,它可以快速地检测图像中的角点。BRIEF描述子是一种二进制描述子,它可以用来描述角点的特征。ORB算法结合了FAST算法和BRIEF描述子的优点,可以快速地提取图像的特征点并生成描述子。
2.2 RANSAC算法
RANSAC算法是一种用于鲁棒估计模型参数的算法。它可以有效地滤除数据中的离群点,并根据剩余的内点估计模型参数。在图像拼接中,RANSAC算法可以用来滤除匹配过程中产生的离群点,并根据剩余的内点估计单应性矩阵。
2.3 单应性矩阵
单应性矩阵是一种描述两幅图像之间几何关系的矩阵。它可以用来将一幅图像中的点映射到另一幅图像中。在图像拼接中,单应性矩阵可以用来将两幅图像拼接在一起。
3. 算法流程
该算法的流程如下:
-
利用ORB特征提取算法提取两幅图像的特征点。
-
利用特征匹配算法匹配两幅图像的特征点。
-
利用RANSAC算法滤除匹配过程中产生的离群点。
-
利用单应性矩阵进行图像拼接。
4. 实验结果
为了验证该算法的有效性,我们进行了一系列的实验。实验结果表明,该算法可以有效地将两幅图像拼接在一起,并且拼接后的图像质量较高。
5. 总结
本文介绍了一种基于ORB特征匹配结合RANSAC滤除离群点实现图像拼接的算法。该算法简单易行,效果良好,可以应用于各种图像拼接场景。
📣 部分代码
function d = calcDist(H, pts1, pts2)
% 用单应矩阵将pst1投影到pst3
% 再计算pst2和pst3之间的距离
n = size(pts1,2);
pts3 = H * [pts1;ones(1,n)];
pts3 = pts3(1:2,:) ./ repmat(pts3(3,:),2,1);
d = sum((pts2-pts3).^2,1);
end
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🔗 参考文献
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2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类