【含代码】STM32F1+JDY-31蓝牙模块，JDY-31和手机蓝牙APP通信（可控制小车运动），蓝牙遥控小车、智能小车

引言

本教程以STM32F103C8T6单片机和JDY-31蓝牙模块为核心，系统讲解从硬件搭建、AT指令配置到串口通信代码实现的完整流程。通过本教程，你将掌握以下内容（离成为大佬又近一步了）：

1. JDY-31蓝牙模块的核心特性与硬件连接要点

2. AT指令的灵活配置方法（设备名称、配对密码、波特率等）

3. 基于STM32标准外设库的串口通信代码实现与数据交互

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代码、手机蓝牙APP、串口调试助手获取方式放在文末，需要的自行获取。

 

步骤：

1. 给JDY-31蓝牙模块配参数（AT指令）

2. 编写STM32F1串口通信代码

3. 配置APP发送数据按钮

一、JDY-31蓝牙模块介绍

1.1 模块简介

JDY-31 蓝牙基于蓝牙 3.0 SPP 设计，这样可以支持 Windows、Linux、android 数据透传,工作频段 2.4GHZ，调制方式 GFSK，最大发射功率 8db，最大发射距离 30米，支持用户通过AT 命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。

1.2 基本参数

• 蓝牙版本：BLE4.2

• 通信距离：20-30米（开阔环境）

• 工作模式：主从一体

• 供电电压：3.3V-6V

• 接口类型：UART（默认波特率9600）

• 工作频率：2.4GHz ISM波段

1.3 引脚定义

 

STATE	连接状态引脚（未连接低电平，连接后高电平）
RXD	串口输入引脚（TTL 电平）
TXD	串口输出引脚（TTL 电平）
GND	电源地
VCC	电源（支持3.6-6V）注意：3.3V供电不行
EN	空

 

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上面为JDY-31的一些介绍，下面直接加入主题：

二、给JDY-31蓝牙模块配参数（AT指令）

JDY-31串口AT指令集

 

注意：JDY-31 模块串口发送 AT 指令务必加上\r\n

2.1 首先把JDY-31和USB转TTL连接上，接线如下

 

接好线后把USB转TTL插到电脑USB口上，可以在设备管理器上看到一个串口设备，我的是接在了COM15上（每个人的可能会不一样，具体需要到电脑设备管理器里面查看）

 

2.2 打开“串口调试工具”，如下图（软件工具在文末可以获取）

 

打开后选择串口号（我的是COM15），选择波特率(默认波特率为9600，要是后面发送参数没反应可以换其它的都试一下),  把“回车发送”勾上，然后点击打开串口，具体如下图所示：

 

2.3 编辑AT指令，发送参数

配对密码：8888（需为4位，手机连接蓝牙模块是需要输入）

蓝牙名称：JiaYou-chen（自己定，需为英文、中文手机显示不到名字）

波特率：9600（这个参数要和STM32串口波特率对应）

*波特率参数对应如下表：（更多的配置参数可以看JDY-31数据手册，文末有资料，可以自行获取）

 

配置参数详细操作如下：

 

配置完参数也可以查询参数，指令后面不加参数即为查询指令，如下图所示：

 

2.4 配置完把USB转TTL从电脑上拔下来即可

      配置参数完成！

三、STM32F1代码实现

3.1 JDY-31蓝牙模块和STM32F1接线

STM32F103	JDY-31蓝牙模块
PA9	RXD
PA10	TXD

注：JDY-31蓝牙模块5V供电，且需要和单片机共地

实物接线如下：

 

（关于供电：博主这里使用了自己设计的降压模块，由12V锂电池经过降压模块降为5V给单片机最小系统和JDY-31供电，模块引出10路5V引脚、做小车再也不用担心电源不够了）

需要购买的话，打开“某宝”搜索：JiaYou电子即可找到，如下：

 

3.2 STM32代码

3.2.1 串口初始化代码（重要！） 

#include "myUsart1.h"
#include "sys.h"

u8 RxData=0x00;

/*
*** USART1  配置串口1与JDY-31通信 ***

*** 波特率：115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位 ***

*** 接口：PA9->TX   PA10->RX ***

*** 作者：陈加油嗯 ***

***关注微信公众号学习更多单片机知识：微信搜索“陈加油嗯” ***

*/
void USART1_Init(uint32_t bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART1_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 

	// USART1_TX     PA9
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstructure);

	// USART1_RX     PA10
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstructure);

	USART1_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                 //收模式
	USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                             //无奇偶校验位
	USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                          //一个停止位
	USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                     //字长为8位数据格式
	USART_Init(USART1, &USART1_InitStructure);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
	{
			USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
			RxData = USART_ReceiveData(USART1);  //接收到的数据存到 RxData

//    USART_SendData(USART1, RxData);
//    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) //等待数据发完
//            ;
	}
}

 

3.2.2 主函数代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "myUSART1.h"

/*
*** main 主函数代码 ***

*** 串口初始化 LED初始化 ***

*** 作者：陈加油嗯 ***

***关注微信公众号学习更多单片机知识：微信搜索“陈加油嗯” ***

*/
int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	USART1_Init(115200);  //初始化串口1，接JDY-31蓝牙模块
	LED_Init(); //LED灯初始化
	
	while(1)
	{
		if(RxData == 0x00) LED_Close();   //关灯
		if(RxData == 0x01) LED_Open();    //开灯
	}  
}

四、代码、资料获取

4.1 获取APP、教程全套资料附在文末，下载后把APP安装到手机，APP所在文件中如下图所示。

 

 

4.２ APP参数设置

4.2.1 手机下载、安装APP，安装完成图标如下。

 

4.2.2 打开APP，操作如下图所示：

 

 

4.2.３ 设置好参数，关闭“编辑模式”按钮，给蓝牙模块和单片机供电，手机APP搜索蓝牙，连接上蓝牙APP即可控制LED灯的亮灭。（注：第一次连接蓝牙需要配对蓝牙，根据AT指令设置的配对密码正确输入即可）

 

五、资料获取（代码、APP、串口调试助手、蓝牙数据手册）

获取方法：

关注微信公众号<陈加油嗯>，回复"JDY31蓝牙模块"即可获取源代码、APP、串口调试助手、蓝牙数据手册。