10、STM32-输入捕获（利用输入捕获测量频率与占空比）

最新推荐文章于 2024-10-15 20:36:38 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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版权

一、输入捕获简介

(1) IC（Input Capture）输入捕获

 <1>输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前 CNT 的值将被锁存到            CCR中，可用于测量 PWM波形的频率 、 占空比 、 脉冲间隔 、 电平持续时间 等参数
 <2> 每个 高级定时器和通用定时器 都拥有 4个输入捕获通道
 <3> 可配置为 PWMI模式 ， 同时测量频率和占空比
 <4> 可配合 主从触发模式 ，实现硬件全自动测量

     （2）频率测量

        测频法：适合测评低频信号，测量结果更新慢但是数值相对稳定。

        测周法：适合测量高频信号，测量结果更新快数据跳变快。

二、输入捕获与PWMI基本结构

 

三、输入捕获测频率代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"

 uint16_t i=0;
void PWMInit(void);
void PwmSetCompare(uint16_t campare);
void PwmSetPersc(uint16_t Persc);
void ICInit(void);
uint32_t IcGetFreq(void);

int main(void)
{
	PWMInit();
	ICInit();
	OLED_Init();
  PwmSetPersc(720-1);
	PwmSetCompare(50);
	while(1)
	{
    OLED_ShowNum(1,6,IcGetFreq(),5);

	}

}


/***************************************************************
  *  @briefvoid PWMInit(void) 
  *  @param void       
  *  @note  初始化PWM引脚  
  *  @Sample PWMInit();  
 **************************************************************/
void PWMInit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
  TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选用内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//周期ARR自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值
	//定时频率=72M/(PSC+1)*(ARR+1)
	//定时时间=1/[72/(PSC+1)]*(ARR+1)
  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中断
  
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择分组2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//给该结构体成员都赋一个初值
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//设置输出比较模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCNPolarity_High;//设置输出比较的极性
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OSSRState_Enable;//设置输出使能
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=50;       //设置CCR值
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
	
	
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器
	
}

/***************************************************************
  *  @brief  void ICInit()   
  *  @param  void      
  *  @note   初始化输入捕获模式 
  *  @Sample ICInit();  
 **************************************************************/
void ICInit(void)
{
 //1、开始时钟
 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//2、配置GPIO引脚
 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//3、配置定时器时基单元	
 TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选用内部时钟
 
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//周期ARR自动重装载值
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//PSC预分频器的值 决定了测周法的标准频率fc
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值
 //定时频率=72M/(PSC+1)*(ARR+1)
 //定时时间=1/[72/(PSC+1)]*(ARR+1)
 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	//4、配置输入捕获模式
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择通道
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xf;//设置输入捕获的滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性（触发方式）
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直连通道或者交叉通道
 TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
 //5、触发源选择
 TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
 //6、配置从模式为Reset
 TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
 //7、启动定时器
 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
}
/***************************************************************
  *  @brief   void PwmSetCompare(uint16_t campare);  
  *  @param   campare    
  *  @note    设置OCR1的值改变PWM占空比
  *  @Sample  无 
 **************************************************************/
void PwmSetCompare(uint16_t campare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,campare);//设置OCR1的值
}

/***************************************************************
  *  @brief  void PwmSetPersc(uint16_t Persc)   
  *  @param  Persc      
  *  @note   设置分频器值 
  *  @Sample PwmSetPersc(Persc);  
 **************************************************************/
void PwmSetPersc(uint16_t Persc)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2,Persc,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

/***************************************************************
  *  @brief  uint32_t IcGetFreq(void)  
  *  @param  void      
  *  @note   获取当前频率 
  *  @Sample IcGetFreq();
 **************************************************************/
uint32_t IcGetFreq(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

四、PWMI模式测量占空比

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"

 uint16_t i=0;
void PWMInit(void);
void PwmSetCompare(uint16_t campare);
void PwmSetPersc(uint16_t Persc);
void ICInit(void);
uint32_t IcGetFreq(void);
uint32_t IcGetDutey(void);

int main(void)
{
	PWMInit();
	ICInit();
	OLED_Init();
  PwmSetPersc(720-1);
	PwmSetCompare(50);
	while(1)
	{
    OLED_ShowNum(1,6,IcGetFreq(),5);
	  OLED_ShowNum(2,6,IcGetDutey(),2);

	}

}


/***************************************************************
  *  @briefvoid PWMInit(void) 
  *  @param void       
  *  @note  初始化PWM引脚  
  *  @Sample PWMInit();  
 **************************************************************/
void PWMInit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
  TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选用内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//周期ARR自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值
	//定时频率=72M/(PSC+1)*(ARR+1)
	//定时时间=1/[72/(PSC+1)]*(ARR+1)
  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中断
  
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择分组2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//给该结构体成员都赋一个初值
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//设置输出比较模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCNPolarity_High;//设置输出比较的极性
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OSSRState_Enable;//设置输出使能
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=50;       //设置CCR值
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
	
	
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器
	
}

/***************************************************************
  *  @brief  void ICInit()   
  *  @param  void      
  *  @note   初始化输入捕获模式 
  *  @Sample ICInit();  
 **************************************************************/
void ICInit(void)
{
 //1、开始时钟
 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//2、配置GPIO引脚
 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//3、配置定时器时基单元	
 TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选用内部时钟
 
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//周期ARR自动重装载值
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;//PSC预分频器的值 决定了测周法的标准频率fc
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值
 //定时频率=72M/(PSC+1)*(ARR+1)
 //定时时间=1/[72/(PSC+1)]*(ARR+1)
 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	//4、配置输入捕获模式
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择通道
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xf;//设置输入捕获的滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性（触发方式）
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直连通道或者交叉通道
  TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
  //5、快速设置PWMI模式
  TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
 //6、触发源选择
 TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
 //7、配置从模式为Reset
 TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
 //8、启动定时器
 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
}
/***************************************************************
  *  @brief   void PwmSetCompare(uint16_t campare);  
  *  @param   campare    
  *  @note    设置OCR1的值改变PWM占空比
  *  @Sample  无 
 **************************************************************/
void PwmSetCompare(uint16_t campare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,campare);//设置OCR1的值
}

/***************************************************************
  *  @brief  void PwmSetPersc(uint16_t Persc)   
  *  @param  Persc      
  *  @note   设置分频器值 
  *  @Sample PwmSetPersc(Persc);  
 **************************************************************/
void PwmSetPersc(uint16_t Persc)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2,Persc,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

/***************************************************************
  *  @brief  uint32_t IcGetFreq(void)  
  *  @param  void      
  *  @note   获取当前频率 
  *  @Sample IcGetFreq();
 **************************************************************/
uint32_t IcGetFreq(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

/***************************************************************
  *  @brief  uint32_t IcGetDutey(void)   
  *  @param  void      
  *  @note   获取当前读取的占空比 
  *  @Sample usage:  
 **************************************************************/
uint32_t IcGetDutey(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)*100/TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

原物奇变
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STM32利用输入捕获模式测量频率，利用上升沿和下降沿的差值
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博文介绍如何配置输入捕获电路来测量频率。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了输入捕获的配置步骤和注意事项。
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该方法测量频率在10Hz-30KHz范围内误差小于0.2%，在1HZ-60KHz范围内误差小于1%。在频率小于100Hz时，理论上测周法的采样周期大于10ms。但通过flag的设置，可以强行在设置的周期内获取采样值，以保持项目中不同传感器数据更新周期的一致。但此时获取的采样值只是上一时刻未更新的数值，并不是真实的。但是但是！其实实际应用时（作为发动机转速传感器）频率输入低于100Hz的情况几乎很难遇到，而且0.2%也是足够的（很多场景下1%都是可以接受的），所以这种方案是完全能够应对的。
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本内容介绍基于STM32F103VET6的一个实际工程中添加采集A相电压信号或B相电流信号频率的功能，分别通过输入捕获与FFT实现，均测试可用。紫色文字是超链接，点击自动跳转至相关博文。持续更新，原创不易！
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由于没有信号生成器，所以我是自己在引脚PA6生成特定的频率和占空比，再通过PA0读出频率和占空比。（有条件的同学可以拿信号发生器试试）
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03-15 1589
正点原子例程输入捕获只有测脉宽，而测频率只是带过，并无程序，两个原理差不多，今天需要一个引脚测精度高一点的频率，便写下来了，留个记录。下载后直接就能用了，精确度十分高，有用计保仪验证过。定时器的配置，注意使能的寄存器外设等，别整错了。输入捕获引脚：TIM_CH1 PB6。定时器中断，主要的就在这里了。
STM32笔记——定时器输入捕获功能（测量PWM的频率和占空比）
ssssshhbh的博客
03-11 8884
STM32——定时器输入捕获功能（测量PWM的频率和占空比）
STM32 输入捕获 最详细的测量PWM频率笔记
m0_74323796的博客
09-09 2344
一个通道内 IC 跟OC 不能同时运行频率测量测频法： 可以自定一个闸门时间T 通常是1秒 ，对上升沿进行计次，每一个上升沿其实就相当于一个周期，那么有多少个计次就是频率测周法： 两个上升沿内，用标准频率进行计次，得到计次N　核心思路就是周期的倒数就是频率　公式推导T周期　＝　N／标准频率　　而频率　＝　１／Ｔ　带入就得到了　频率　＝　１／（Ｎ／标注频率）＝标准频率／Ｎ　记１个数的时间　其实就是　１／标准频率　那么记Ｎ个数字就是N／标准频率。
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