EXTI外部中断

通常包括以下步骤：

1. 使能相关外设时钟：

   • 开启GPIO时钟：访问RCC（Reset and Clock Control）寄存器，启用与目标GPIO（General Purpose Input/Output）端口相关的时钟，以便配置和使用这些引脚作为外部中断输入。

2. 配置GPIO：

   • 设置GPIO为输入模式：通过GPIO端口配置寄存器，将要用作中断输入的特定引脚配置为输入模式。
   • 可选配置：根据应用需求，可能还需要配置上拉/下拉电阻、滤波器等功能。

3. 开启AFIO时钟（对于某些STM32型号）：

   • 对于某些STM32系列，尤其是早期型号，可能需要开启AFIO（Alternate Function I/O）时钟，以便配置GPIO与EXTI线之间的映射关系。不过，较新的STM32系列已经将AFIO功能集成到GPIO模块中，此时这一步可以省略。

4. 设置GPIO与EXTI线的映射：

   • 如果使用了AFIO，调用相应库函数（如GPIO_EXTILineConfig()）来指定具体GPIO端口和引脚与哪个EXTI线关联。对于无需AFIO的型号，这一步通常在GPIO配置时直接完成。

5. 配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）：

   • 设置中断优先级和分组：根据系统需求配置中断优先级分组和相应的中断源（即EXTI中断）的优先级，确保中断响应符合预期。
   • 使能EXTI中断请求：在NVIC中启用对应的EXTI中断通道，允许其向CPU发送中断请求。

6. 初始化EXTI：

   • 配置触发方式：通过EXTI寄存器或调用库函数（如EXTI_Init()）来设定中断触发条件，如上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发或电平触发。
   • 可选配置：根据需要，可能还需配置事件模式（中断/事件）、抢占优先级、响应优先级等。

7. 编写中断服务程序（ISR）：

   • 定义中断服务函数：按照微控制器的编程规范，编写处理特定EXTI中断的服务函数。此函数应包含中断处理逻辑，如读取外部设备状态、更新内部变量、执行特定任务等。
   • 注册ISR：将编写好的中断服务函数与相应的EXTI中断向量关联起来，使得当该中断发生时，CPU能够跳转到正确的服务函数执行。

8. 全局使能中断（如果尚未启用）：

   • 确保CPU的全局中断开关已打开，允许任何已配置的中断源触发中断服务程序。