基于stm32面包板运行两个代码程序，详细代码注释。
知识点：
上拉输入：若GPIO引脚配置为上拉输入模式，在默认情况下（GPIO引脚无输入），读取的GPIO引脚数据为1，即高电平。
下拉输入：若GPIO引脚配置为下拉输入模式，在默认情况下（GPIO引脚无输入），读取的GPIO引脚数据为0，即低电平。
按键控制LED
按键电路，该方式需设置为上拉模式。
驱动.c文件用来存放驱动程序的主体代码；驱动.h用来存放驱动程序可以对外提供的函数或变量声明。
.h文件要添加一个防止头文件重复包含的代码，格式固定，如下
#ifndef __LED_H //如果没有定义LED这个字符串
#define __LED_H //那么就定义这个字符串
//函数和变量声明放在这里
#endif //是和ifndef组成的括号
//空行结尾
//如下函数用于读取输入模式某个位，返回值就是输入数据寄存器的某一位的值
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//如下函数用于读取输入模式整个输入数据寄存器的值
uint8_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//如下函数用于输出模式下，用来看一下自己输出的是什么
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//如下函数，少了个bit，用来读取整个输出寄存器
uint8_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
程序代码如下：
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h" //包含led的头文件
#include "key.h"
uint8_t keynum; //全局变量，用来存键码的返回值，与局部变量作用域不同
//局部变量只能在本函数使用，全局变量每个函数都可使用
//在函数里优先使用自己的局部变量，如果没有才会使用外部的全局变量
int main(void)
{
led_init(); //完成led的初始化，默认低电平
key_init(); //初始化按键
while(1)
{
keynum = key_getnum(); //不断读取键码值，放在keynum变量里
if(keynum == 1) //按键1按下
{
led1_turn(); //电平翻转，led状态取反，需用到GPIO_readoutput函数
}
if(keynum == 2)
{
led2_turn();
}
// led1_on();
// led2_off();
// Delay_ms(500);
// led1_off();
// led2_on();
// Delay_ms(500);
}
}
lcd.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void led_init(void)//初始化led
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打开时钟
//赋值结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructA; //结构体变量名GPIO_InitStructA
GPIO_InitStructA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2; //按位或来选择多个引脚
GPIO_InitStructA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //默认50mhz输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructA); //使用的是地址传递，将指定的GPIO外设初始化好
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); //这样后，初始化led是高电平是熄灭的
}
void led1_on(void) //点亮led1，就是pa1口
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //低电平点亮
}
void led1_off(void) //熄灭led1，就是pa1口
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //高电平熄灭
}
void led1_turn(void) //led1状态取反，电平翻转
//GPIO_ReadOutputDataBit这个函数，来读取端口输出的是什么
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //状态取反，0变1
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//状态取反，1变0
}
}
//下方雷同
void led2_on(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void led2_off(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void led2_turn(void)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
}
lcd.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void led_init(void); //对模块外部声明，这个函数是可以被外部调用的函数
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led1_turn(void);
void led2_turn(void);
#endif
key.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
void key_init(void) //按键初始化函数
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启时钟
//配置端口模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructB; //结构体变量名GPIO_InitStructB
GPIO_InitStructB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //需要上拉输入，按键未按时默认高电平
GPIO_InitStructB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//在输入模式下，这个参数其实无用，无影响
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructB);
}
uint8_t key_getnum(void) //读取按键值的函数
{
uint8_t keynum = 0; //按键键码，没有按下，就返回0，局部变量
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0) //读取GPIO端口，返回值就是输入数据寄存器的某一位值，等于0代表按键按下
{
Delay_ms(20); //按键按下消抖20ms
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0); // 松手后动作，直到松手
Delay_ms(20); //按键松手消抖
keynum = 1; //键码为1.传递出去
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
{
Delay_ms(20);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0);
Delay_ms(20);
keynum = 2;
}
return keynum;
}
key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
void key_init(void);
uint8_t key_getnum(void);
#endif
光敏传感器控制蜂鸣器
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "buzzer.h"
#include "lightsenoer.h"
int main(void)
{
buzzer_init(); //初始化蜂鸣器
lightsenoer_init(); //初始化光敏传感器
while(1)
{
if(lightsenoer_get() == 1) //光线暗，模块本身不亮指示灯
{
buzzer_off(); //关闭蜂鸣器
}
else
{
buzzer_on(); //否者，打开蜂鸣器
}
}
}
buzzer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void buzzer_init(void) //蜂鸣器初始化
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义结构体变量
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //pa12端口
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//传递地址
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//初始化为高电平，蜂鸣器不响
}
void buzzer_on(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
void buzzer_off(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
void buzzer_turn(void)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
}
buzzer.h
#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H
void buzzer_init(void);
void buzzer_on(void);
void buzzer_off(void);
void buzzer_turn(void);
#endif
lightsenoer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void lightsenoer_init(void) //光敏传感器初始化函数
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入，默认高电平状态；若始终接在端口上，也可以选择浮空输入；只要保证引脚不会悬空即可
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //pb13端口
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
uint8_t lightsenoer_get(void) //返回端口值函数
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}
lightsenoer.h
#ifndef __LIGHTSENOER_H
#define __LIGHTSENOER_H
void lightsenoer_init(void);
uint8_t lightsenoer_get(void);
#endif
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