按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器

最新推荐文章于 2024-05-04 21:59:50 发布

代码敲不对.

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62005595/article/details/133033610

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1.按键控制LED
在这里插入图片描述

模块化编程：对于驱动代码来说，会把它封装起来，单独放在另外的.c和.h文件。
Hardware文件夹：用来存放硬件驱动
Hardware文件里的LED.C用来存放驱动程序的主体代码
LED.h用来存放这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明
LED.h里面要添加一个防止头文件重复包含的代码

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取输入寄存器某一个端口的值
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取整个输入寄存器的
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取输出寄存器的某一位
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取整个输出寄存器的

在这里插入图片描述

现象：原本灯不亮，按下按键灯亮，在按一下熄灭
main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;   //全局变量    

int main(void)
{
	LED_Init();  //在主函数直接调用LED_Init，完成了LED的初始化
	Key_Init();
	
	while (1)
	{
		
		KeyNum = Key_GetNum(); //不断读取键码值，放在KeyNum变量里
		if (KeyNum ==1)   //按键1按下
		{
			
		LED1_Turn();  //点亮LED1
			
		}
		if (KeyNum ==2)  //按键2按下
		{
			
		LED2_Turn();   //熄灭LED
		
		}
		
		Delay_ms(500);
		LED1_OFF();
		LED2_ON();
		Delay_ms(500);
		
	}
}

LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);//这就是对模块外部声明，这个函数可以被外部调用的函数
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);  //调用这个函数，LED1的状态取反   按键按下，LED状态取反
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);  //调用这个函数，LED1的状态取反   按键按下，LED2状态取反

#endif

LED.C

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA ,&GPIO_InitStructure);
	//我们只需要调用LED_Init函数，LED的两个GPIO口就可以直接初始化完成了，这个函数需要被外部引用的，需要复制函数的第一行
	
	GPIO_SetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2); //这样初始化后，不操作LED，LED就是熄灭的
	
}

void LED1_ON(void)
{
   GPIO_ResetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_1 );
	
}

void LED1_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_1 );
	
}

void LED1_Turn(void)  //调用这个函数，LED1的状态取反   按键按下，LED状态取反
{

	
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)    //读取当前端口输出状态，如PA1输出寄存器为0
	{
	    GPIO_SetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_1);//把PA1置1
	
	}
	
    else
	{
	  GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_1);//否则置0
	
	}
}
	

void LED2_ON(void)
{
   GPIO_ResetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_2 );
	
}

void LED2_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_2 );
	
}

void LED2_Turn(void)  //调用这个函数，LED1的状态取反   按键按下，LED2状态取反
{

if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)    //读取当前端口输出状态，如PA2输出寄存器为0
	{
	    GPIO_SetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_2);//把PA2置1
	
	}
	
    else
	{
		
	GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_2);//否则置0
	
	}	  		

}

Key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void); 	

#endif

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)                          //将按键的两个端口设置为上拉输入模式
{ 
    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );   //开启时钟
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_11 ;   //按键接在PB1和PB11端口上
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ; 
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	

}
uint8_t Key_GetNum(void)    //读取按键值
{
    uint8_t KeyNum = 0;    //局部变量
	
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)//读取PB1端口的值
	{
	   Delay_ms (20);  //消抖
	   while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); //检测按键松手的情况
	   Delay_ms (20);  //消抖
	   KeyNum  =1;
				
	}
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)//读取PB11端口的值
	{
	   Delay_ms (20);  //消抖
	   while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0); //检测按键松手的情况
	   Delay_ms (20);  //消抖
	   KeyNum  =2;   //PB11的建码设置为2
				
	}

	return KeyNum ;                

}

Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

Delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

2.光敏传感器控制蜂鸣器

在这里插入图片描述
蜂鸣器的I/O口接PB12
光敏传感器DO数字输出端口接PB13
光敏传感器：当遮住光线时，输出指示灯灭，代表输出高电平
松手时，输出指示灯亮，代表输出低电平

Hardware文件里面添加蜂鸣器的驱动文件：Buzzer.c和Buzzer.h
Hardware文件里面添加光敏传感器模块的驱动文件：LightSensor.c和LightSensor.h

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"



int main(void)
{
	Buzzer_Init();  //初始化蜂鸣器
	LightSensor_Init ();  //初始化光敏传感器
	
	while (1)
	{
	    if (LightSensor_Get() == 1)  //光线暗
		{
		   Buzzer_ON ();    //蜂鸣器鸣叫
		}			
		else
		{
		Buzzer_OFF();
		
		}
	}
}

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Buzzer_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA ,&GPIO_InitStructure);
	//我们只需要调用Buzzer_Init函数，Buzzer的两个GPIO口就可以直接初始化完成了，这个函数需要被外部引用的，需要复制函数的第一行
	
	GPIO_SetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_12 ); //这样初始化后，不操作Buzzer就是不叫
	
}

void Buzzer_ON(void)
{
   GPIO_ResetBits (GPIOB ,GPIO_Pin_12 );
	
}

void Buzzer_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits (GPIOB ,GPIO_Pin_12 );
	
}

void Buzzer_Turn(void)  //调用这个函数，蜂鸣器的状态取反   
{


    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)    //读取当前端口输出状态，输出寄存器为0
	{
	    GPIO_SetBits(GPIOB ,GPIO_Pin_12);//把置1
	
	}
	
    else
	{
	  GPIO_ResetBits(GPIOB ,GPIO_Pin_12);//否则置0
	
	}


}

Buzzer.h

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);
void Buzzer_Turn(void);

#endif

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LightSensor_Init(void)
{
   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );   //开启时钟
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 ;   //光敏传感器是PB13
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ; 
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
//返回端口值的函数
uint8_t LightSensor_Get(void)
{


   return GPIO_ReadOutputDataBit (GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

LightSensor.h

#ifndef __LIGHT_SENSOR_H
#define __LIGHT_SENSOR_H

void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

代码敲不对.

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