ubuntu串口端号固定

参考

Ubuntu系统 USB设备端口绑定_ubuntu绑定usb端口-CSDN博客

这篇文章中写的很好。

逻辑：1、根据设备的ID来看，一般来说设备ID不会是重复的，比如IMU和相机的ID。

这个时候就可以根据ID的不同来进行绑定。

缺点：不能区分相同ID的设备

优点：方便快捷

2、根据地址来看。插入usb接口的时候都存在一个KERNEL，根据这个就可以很好的区分，设备ID相同也无关紧要，因为插入的usb口不同。

缺点：这个时候就需要插入固定的端口了，你的设备固定在了哪个usb，下次就还要插入该usb端口。