visionpro学习（PMA）

电子狗终于到了，可以学习一波了！

首先学习一下CogPMAlignTool;

简单的来说    就是训练一个图像   然后再在其他图像或者同一幅图像的其他位置去寻找该图像。

在这个过程中你可以得到   图像尺寸变化 角度变化  以及其他的综合因素。

本文选择实例   ——查找物体。

 

选择一个文件夹下的一堆图片；

主要思路是：

 

 

如下图所示：主要有输入图像  训练图像 和 最后输出图像 ，第三个不知道是什么作用  

 

训练参数有一个参数叫弹性参数：

该参数就是说  查找的图像允许出现一点和训练图像的几何变化（往往会带来不那么精确的匹配。）

还有一个特征颗粒度的选择，个人建议直接自动选择，手动的看看就行。

下面看看运行参数的选项卡：

相关的自由度：

可以帮助你去除一些不必要的错误，也可以减少计算时间。

这边的角度尽量调整为-180~180度。

下面继续看搜索区域的 选项卡：

默认整幅图进行搜寻，也可以针对某个区域进行寻找（有空试试这个功能）

最后简单看看结果。

以上是 最基本的介绍PatMax是康耐视比较好的一个算法。用的最多的感受就是康耐视实时性比较好。

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