ubuntu 18.04初安装

一、安装ubuntu18.04系统之后第一步：换源！！！！ 

　　由于一些原因，当我们用官网的源的更新和下载包的时候，很慢、很卡、很费时间。 所以，我们应该把它换成国内的源。这里我们选择国内阿里源

先下载gedit 

sudo apt install gedit

之后进行换源,进入sources.list

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将下面的东西复制进去，不要遗漏！

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

如果是20.04版本，则更换为：（仅需复制，不需要把原来的删掉)

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

保存退出，更新软件列表，打开终端输入：

sudo apt update

二、一键安装配置ｒｏｓ环境

　　ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它具备通讯机制，开发工具，应用功能，生态系统四大功能。

这里我们采用鱼香ROS一键安装命令，下面网站为鱼香ROS官网

http://fishros.com/#/fish_home

打开终端输入如下一键安装命令：（输入命令之后，会要求输入装系统时设定的密码）

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

之后会出现

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:

这里我们选择１，回车一下!

之后会出现

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:

这里如果我们做完了第一步换源之后，我们直接选择２，回车一下！

 选择１，回车！

 继续选择１，回车一下！

现在安装成功即可，这里因为我之前已经安装了，所以显示系统已经有了一个ROS环境。

之后输入命令

roscore

显示如上图即说明ros安装成功！ 

三、解决Ubuntu18.04和Win10双系统系统时间时间不同步

sudo apt-get install ntpdate    // 安装ntpdate

sudo ntpdate time.windows.com    // 设置校正服务器

sudo hwclock --localtime --systohc    // 设置硬件时间为本地时间

sudo reboot    // 重启

四ubuntu18.04 安装搜狗拼音输入法（此处选用搜狗V2.3版本，考虑到部分笔记本ubuntu系统不兼容搜狗V3/4版本）
win10+Ubuntu18.04双系统
如果按照按照官网的教程直接安装，大概率安装好以后是无法使用的，可尝试如下方法修复。
打开终端输入以下命令（注意带序号的中文步骤不需输入）：
1.先卸载掉fcitx，及其所有相关的软件：

sudo apt -y --purge remove fcitx

sudo apt clean fcitx

2.然后安装：

sudo apt -y install fcitx fcitx-bin fcitx-table fcitx-table-all
sudo apt -y install fcitx-config-gtk
sudo apt -y install fcitx-libs libfcitx-qt0 libopencc2 libopencc2-data libqt4-opengl libqtwebkit4

3.下载搜狗拼音：

注意：只能下载2.3版本（或者其他2.x版本）的，不要下载官网3.x或者4.x版本，不然安装了也用不了，这是最关键的一点，切记！！！（打开或搜索以下网址即可自动下载，安装包默认下载到文件下载分区中）

http://cdn2.ime.sogou.com/dl/index/1571302197/sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb

4.安装搜狗拼音：
打开终端，输入以下命令：

cd ~/下载
sudo dpkg -i sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb

如果安装失败，请执行如下命令安装依赖，然后再执行上面的安装命令

sudo apt -f install

5.安装完以后，重启电脑，并打开Fcitx Configure，添加搜狗输入法

 

 

 

只留下面这两个输入法，且顺序需要一致

 

最终效果图