本文档指导如何初始化和编译ROS（Robot Operating System）工作空间，并使环境变量生效。首先在用户目录下创建名为catkin_ws的工作空间，然后进入src目录并初始化。接着返回上一级目录并使用catkin_make进行编译。最后，通过运行setup.bash脚本来设置环境变量，并将此命令添加到.bashrc文件中以确保在所有终端中生效。
初始化工作空间（此处创建的工作空间名为catkin_ws,读者可自行命名）
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace编译工作空间
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
使得工作空间的环境变量生效
source devel/setup.bash使得环境变量在所有的终端中都有效
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc检查环境变量已经生效，创建一个新终端，输入：
echo $ROS_PACKAGE_PATH
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