0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情:《ROS从入门到精通》
1 安装TurtleBot3机器人模型
步骤如下:
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新建ROS工作空间
mkdir -p turtlebot_ws/src cd turtlebot_ws/src
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下载turtlebot3的源文件
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
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安装依赖