carsim使用过程中遇到的小问题

最新推荐文章于 2025-03-16 16:12:05 发布

、南城不南 ╯

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分类专栏： carsim 文章标签：自动驾驶

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1.Carsim2017安装注意事项

• 1 、更改安装路径（除 C 盘以外）

• 2 、备份数据库（不要出现中文）

• 3 、打开软件后，修改数据前也要记得复制（防止原数据被改动）

• 4 、进入一个窗口后，若页面显示灰色，请返回上一步，然后点击下三角进行复制或新建。

2.学习渠道（1）

2.学习渠道（2）3.参考书籍

4.Matlab/simulink软件下载渠道

•微信公众号：软件管家

5.Simulink中的红色车出现“？？”

6.寻找自己中意的车型数据（乘用车）

找到自己中意车型后，可以尝试修改carsim中的车型尺寸参数。

7.如何将Carsim中plot图像的数据导出

•VS VisualIzer-View——Data Manager——可选中——右键直接copy

8.CarSim学习笔记1-基础操作和常见问题

• 本文链接： https ://blog.csdn.net/Renaissance99/article/details/117454434

• 一、建立新的数据库
File->Export Consolidated Parsfile ...-> 建立 *. cpar文件 ->New Datebase from a Consolidated Parsfile -> 建立Datebase

(建立的Datebase中没有像基础数据库中那么多模型，只有举例模型，初次尝试时，我将基础数据库中模型参数复制到新建立的数据库文件夹中，再File->Import Parsfile将复制的文件引入到Datesets中，此时可以看到Datesets中有了众多的模型选项 )
• 二、Libraries 模块简介
（1）Batch 模块：车辆基于两种不同参数来进行对比
Batch Runs->Categories( 选择类型 )-> Datesets in selected Category( 选择不同模型 )-> 右下角选择输出参数 ->Make a Batch of Runs->Plot

（2）Calculator 模块
Transform existing X and Y values：常用于设置路径和转向
Creat new series with S：常用于观测时间变化
Rotate current coordinate system：常用于直接设置角度
（3）Generic 模块：输入文件的几种方式
（4）I/O Channels 模块：常用于联合仿真
（5）Paths and road Surfaces 模块：道路路径
（6）Powertrain 模块：车辆驱动方式
（7）Procedures 模块：工况设置

• 三、Tools 模块
VS/ERD File Utility 模块：文件转换
四、路径规划
1.如何导入数据？
       答：Import GPS Coordinates 且导入的文件必须要是 *. csv文件
2.matlab中绘制图形-> 复制变量数据 -> 粘贴到CarSim的X和Y轴数据表中（Rows的值根据Matlab变量数据行数设定），Video Preview时不为闭环？
       答:勾选Looped path，构成闭环路径
3.调整道路坡度：
       Path Elevation:Zs vs S -> Excel 调数据 -> 复制粘贴到Carsim中
4.对接路面和对开路面：
       Friction：Mu via S-L Grid ->X Axis设置对接路面长度，Top row 设置对开路面宽度
5. Visualization -> Road:Animator Surface Shapes 参数意义？
       答：Spec . 表示分辨率；S Scale 表示反光率；L Tiles 表示？（建立一条仿真道路至少需要五个部分：左右两侧草坪（Grass ），左右两侧路肩（Road Transition），中间道路（Road ））

•五、常见问题的回答与思考
1.输出 .cpar 文件时，文件名必须为英文。
2.建立的 Datebase 中没有像基础数据库中那么多模型，如何输出多个模型到 new Datebase 中？
       答：Lib Tool中可选择添加项
3.Datebase 和 Dateset 的关系？
       答：Datebase中包含众多 Dateset ， Dateset 中又包含不同模型数据
4.Tools->Preference中 Output file Time step和 Math model Time step 的区别？两者如何设置？
       答：后者是设置的数学仿真模型的时间步长，前者是输出文件的时间步长，后者的值一定小于前者，且两者比值必须为整数。

• 5.TSTART_WRITE代表什么？
   答：Tools->Preference中仿真时间的初始化值，默认为0

6.Home->Simulated Test Specifications->Ind_Ind代表什么？
   答：前后均独立悬架

7.Aerodynamics 中，Fx、Fy为什么是负值，而Fz是正值？
   答：Fx和Fy为逆向力，与车辆实际行动方向相反，垂向方向由于上下空气流动速度不一样，所以阻力不一样，因而有一个垂直向上的正方向的力

8.输出加速度达不到设定值，为什么？
   答：输出加速度跟发动机输出和路面附着系数均有关。(附着系数0.3，加速度最多0.3g<-为什么？)

9.如何更改自己设置的类和名称？
   答：Edit->Change Tille or Category of This Dataset (前提是进入要更改的类的界面且Unlock)

9.Carsim中设置车辆的初始位置及航向角

•在使用Carsim的过程中，有时需要设置本车在大地坐标系下的初始位置以及初始的航向角，针对这一问题，可以通过命令行来实现

• 举例如下