原方案：
CAN线选型
CAN线采用屏蔽双绞线：CANH,CANL以及屏蔽层，如下图
红色：CANH；蓝色：CANL; 屏蔽层：整车地
连接方式
现在整车的不同电路板之间的CAN线连接方式为剪断CAN线后连接一个分支
（最原始最暴力的方法）。
改进方案
请教老师
请教数字信号处理赵老师关于CAN线波形的问题
下图为控制器上使能之后整车CAN3的波形图，看起来很差
赵老师：外界干扰太强以及屏蔽效果不好。
然后老师给出了以下建议：
CAN线选型
下赛季采用三线芯带屏蔽层CAN线，线芯分别为：CANH,CANL,CANG
CAN线的地单独走一路线，CAN线的地线不与屏蔽层接在一起，屏蔽层单端接地
CAN线连接方式
CAN线中转在电路板上完成，即电路板上设置两个CANH,CANL
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