【PLL】瞬态相位响应_pll周跳-CSDN博客

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实际上，PLL的瞬态行为总体上是非线性过程

简化瞬态分析，将瞬态行为建立分为两部分：

大信号，频率采集
小信号，频率/相位跟踪

区分标准，是否发生周跳。

当PLL的初始频率在锁定范围之外时，PLL表现出具有周跳的大信号行为。

大信号区的频率捕获是一个非线性过程，这使得难以分析PLL的性能。一旦PLL进入锁定范围，便可使用线性模型简化瞬态分析。

PLL频率捕获需要很长时间，实践中需要采样辅助电路。VCO大多被设计具有预调谐功能。
PFD=相位检测+频率捕获
三阶或更高阶的2型PLL的瞬态特性与二阶2型PLL的瞬态特性相差不大

线性瞬态性能

线性瞬态响应中的一个重要设计度量是静态相位误差
环路类型比阶数更重要
- 常用2型PLL

稳态相位响应

考虑PLL三种不同输入条件下，相位响应：

相位阶跃
频率阶跃
频率斜坡

闭环传递函数： $H(s)=\frac{\theta_o}{\theta_i}=\frac{G(s)}{1+G(s)}=\frac{K_dK_{vco}F(s)}{s+K_dK_{vco}F(s)}$

误差传递函数： $H_e(s)=\frac{\theta_e}{\theta_i}=1-H(s)=\frac{1}{1+G(s)}=\frac{s}{s+K_dK_{vco}F(s)}$

时域稳态相位误差，根据拉普拉斯终值定理， $t=\infty\rightarrow f=0$

$\lim_{t\to \infty}\theta_e(t)=\lim_{s\to 0}s\theta_e(s)=\lim_{s\to 0}\frac{s^2}{s+K_dK_{vco}F(s)}\theta_i(s)$

稳态相位响应误差推导

	输入误差	输出结果
相位阶跃	$\theta_i(t)=\Delta \theta\leftrightarrow \theta_i(s)=\frac{\Delta \theta}{s}$	$\lim_{t \to \infty} \theta_e(s)=\lim_{s \to 0} \frac{s*\Delta \theta}{s+K_dK_{vco}F(s)}=0$
频率阶跃	$\theta_i(t)=\Delta \omega t \leftrightarrow \theta_i(s)=\frac{\Delta \omega}{s^2}$	$\lim_{t \to \infty} \theta_e(s)=\lim_{s \to 0} \frac{\Delta \omega}{s+K_dK_{vco}F(s)}=\frac{\Delta \omega}{K_dK_{vco}F(0)}=\frac{\Delta \omega}{K_{DC}}$ $K_{DC}$ 是DC直流环路增益
输入频率斜坡	$\theta_i(t)=\frac{\Lambda t^2}{2} \leftrightarrow \theta_i(s)=\frac{\Lambda }{s^3}$ 频率随时间变化斜率为 $\Lambda$	$\lim_{t \to \infty} \theta_e(s)=\lim_{s \to 0} \frac{\Lambda /s}{s+K_dK_{vco}F(s)}=\frac{\Lambda }{K_dK_{vco}} \lim_{s \to 0} \frac{1}{s F(s)}$

相位阶跃	没有相位误差
频率阶跃	只有当F(s)包含 1/s时候，直流增益无限大，则误差为零。当输入信号存在频率变化时候，1阶、2阶类型1锁相环，存在静态相位误差。当输入信号的频率随时间变化不恒定时，PLL必须至少考虑类型2环路以实现锁相而没有静态相位误差。
频率斜坡	类型3 PLL来避免随着频率斜坡变化的静态相位误差类型2 PLL仅减轻静态相位误差，但不完全消除它

静态相位误差总结

	Type 1	Type 2
相位阶跃	0	0
频率阶跃	$\frac{\Delta \omega}{K_{DC}}$	0
频率斜坡	$\infty$	$\frac{\Lambda }{K_dK_{vco}} \lim_{s \to 0} \frac{1}{s F(s)}$

频率步进实现零静态相位误差对频率产生系统具有重要意义。
在基于PLL的频率合成器中，需要从单个参考源产生多个输出频率，而不会引起大的静态相位误差。
在收发器系统中，通过通信信道在发射器和接收器之间存在频率偏移。
当使用基于PLL的时钟和数据恢复（CDR）电路时，在没有静态相位误差的情况下跟踪频率差对于数据重定时是重要的。
处理频率斜坡不是这些应用的主要问题。因此，在大多数商业应用中，第2类PLL已占主导地位

瞬态相位响应

PLL瞬态响应的数学推导并不能给电路设计者带来很多启示。
依靠瞬态仿真是直观了解PLL建立的可靠方法
3阶PLL建立行为与2阶2型PLL相似，了解2阶2型PLL，可以更好了解3高阶PLL行为

1阶PLL瞬态模型

相位阶跃： $\theta _e(s)=\frac{s}{s+K_dK_{vco}F(s)} \frac{\Delta \theta}{s}=\frac{\Delta \theta}{s+K} \leftrightarrow \theta _e=\Delta \theta e^{-Kt}$

频率阶跃： $\theta _e(s)=\frac{s}{s+K_dK_{vco}F(s)} \frac{\Delta \omega}{s^2}=\frac{\Delta \omega}{s(s+K)} \leftrightarrow \theta _e=\frac{\Delta \omega}{K} (1-e^{-Kt})$

假设F(s)=1

2阶1型PLL

假设 $F(s)=\frac{1}{s+\omega_p}$ ，为了简单起见，没有零点

$\theta _e(s)=\frac{s(s+2\zeta \omega _n)}{s^2+2 \zeta \omega _n s+\omega _n^2}\frac{\Delta \theta}{s}=\frac{(s+2 \zeta \omega _n) \Delta \theta}{s^2+2 \zeta \omega _n s+\omega _n^2}$

$\theta _e(s)=\frac{s(s+2\zeta \omega _n)}{s^2+2 \zeta \omega _n s+\omega _n^2}\frac{\Delta \omega}{s^2}=\frac{(s+2 \zeta \omega _n) \Delta \omega}{s(s^2+2 \zeta \omega _n s+\omega _n^2)}$

假设 $\zeta <1$ ，则

$\theta _e(t)=\Delta \theta e^{-\zeta \omega _n t}[cos \omega_n(1-\zeta^2)^{1/2}t+\frac{\zeta}{(1-\zeta ^2)^{1/2}}sin \omega _n (1-\zeta^2)^{1/2}t]$

建立时间

尽管瞬态分析很复杂，但利用一阶近似可以大大简化锁定范围内的稳定行为的分析

对于环路增益为K的1阶PLL，瞬态频率 f(t)

$f(t)=f_1+\Delta f_{step}(1-e^{-Kt})$

初始频率： $f_1$
想要的频率： $f_2$
频率步进： $\Delta f_{step}=f_2-f_1$
稳定后的频率： $f_s =f_1+\Delta f_{step}(1-e^{-Kt_s})$
频率误差： $f_\varepsilon =f_2-f_s$
建立时间： $t_s =\frac{1}{K} ln \frac{\Delta f_{step}}{f_{\varepsilon }}$