STM32 CUBEMX HAL PS2数据读取并解析硬件SPI

小高小辰

已于 2024-03-13 16:27:49 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-13 16:08:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62524451/article/details/136681842

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本文详细介绍了如何使用STM32通过HAL库配置硬件SPI，解析PS2手柄的数据，包括手柄的连接方式、数据通信过程以及在CubeMX中的配置。作者提供了必要的代码示例和注意事项，帮助新手快速上手。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

对于我这么一个用CubeMX懒得编驱动的新手，这两天搞PS2手柄实在是想。。。。
所以直接出一个硬件SPI+Data解析的文，方便大家直接使用！！！！！！

PS2 由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择手柄发送模式。

红灯模式：遥杆输出模拟值；绿灯模式：遥杆对应上面四个按键，只有四个极限方向对应。接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。当主机想读手柄数据时，将会拉低 CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的 ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送 ID 的同时，主机将传送 0x42，请求数据；随后手柄发送出 0x5A，告诉主机“数据来了”。数据格式及意义如图

那么！直接开始
CubeMX配置（开时钟、生成工程什么简单的就不说了）

如上图，打开任意SPI即可，配置严格遵循上图，可能你会发现你的Baud Rate不是250KBit/s，这就需要你调整你的时钟频率，试凑法给调到250KBit/s！这很重要！！！！

接下来就是接收器接线了，VCC/GND就不说了，额外的是，你需要一个输出引脚来连接接收器的CS引脚，我这里用的PA4（你随意）
（额外的）PA4>>CS、SCK>>CLK、MISO>>DAT、MOSI>>CMD，不要连错哦！！！

上代码：
ps2.h

#ifndef PS2_PS2_H_
#define PS2_PS2_H_

#include "main.h"
#include "delay.h"
/*
硬件spi
*/

typedef struct
{
    uint8_t A_D;                                           //模拟(红灯)为1 数字(无灯)为0
    int8_t