史上最详细Arduino ESP32 使用Servo库控制舵机

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Arduino 提供了一个专门用于控制舵机的库，称为 Servo 库。这个库使得控制舵机变得非常简单。以下是关于如何使用 Servo 库的详细教程。

前言

舵机是一种非常常见的电机控制设备，它通过精确控制转角来实现各种运动。Arduino 提供了 Servo 库来简化与舵机的交互，使得我们可以很方便地控制舵机的旋转角度。本文将详细介绍如何使用 Servo 库来控制舵机。

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所需材料

• Arduino 开发板（如 Arduino UNO、Arduino Nano、ESP32 等）
• 舵机（如 SG90）
• 面包板和跳线
• 电源（如果舵机需要较大电流）

电路连接

1. 将舵机的信号线（通常为橙色或黄色）连接到 Arduino 的数字引脚（例如 D9）。
2. 将舵机的电源线（通常为红色）连接到 Arduino 的 5V 引脚。
3. 将舵机的地线（通常为棕色或黑色）连接到 Arduino 的 GND 引脚。

示例电路图

舵机   Arduino
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信号   D9
电源   5V
地     GND

示例代码

下面的示例代码演示了如何使用 Servo 库来控制舵机旋转到不同的角度。