1、stm32学习——GPIO输出

已于 2023-10-17 19:41:26 修改
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分类专栏： stm32学习 文章标签： stm32 学习 嵌入式硬件 物联网 单片机
于 2023-09-26 20:35:17 首次发布
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目录

一、GPIO简介

二、GPIO的基本结构

每一位的结构图

三、GPIO的八种工作模式

 不同输入输出对于的寄存器状态

 四、操作GPIO的函数

 五、操作STM32的GPIO的三个步骤：

1、使用RCC开启GPIO的时钟

2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO

3、使用输出会在输入函数控制GPIO口

六、完整代码以及两个其他GPIO输出应用 

1、LED闪烁（也就是上述操作GPIO的例子）

2、流水灯（其中有变化的在设置结构体时开启了所有的端口）

3、使用蜂鸣器

一、GPIO简介

二、GPIO的基本结构

16个引脚（分AB）PA0-PA15 PB0-PB15

每一位的结构图

三、GPIO的八种工作模式

 不同输入输出对于的寄存器状态

·GPIO_Mode_AIN = 0x0——模拟输入

·GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04——输入浮空

·GPIO_Mode_IPD = 0x28——输入上拉//上拉输入的情况下，悬空的引脚为高电平。

·GPIO_Mode_IPU = 0x48——输入下拉//下拉输入的情况下，悬空的引脚为低电平。

·GPIO_Mode_Out_OD = 0x14——开漏输出//开漏输出下，高电平没有驱动能力，低电平驱动。因为在高电平时相当于高阻态

·GPIO_Mode_Out_PP = 0x10——推挽式输出//推挽模式下，高低电平都有驱动能力

·GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C——开漏复用功能

·GPIO_Mode_AF_PP = 0x18——推挽式复用功能

硬件电路图：

一般采用上面两个，可以接上拉输入（上左）和浮空输入（上右）

下面两个接下拉输入（下左）和浮空输入（下右）

右边的为传感器的一般接法。

 四、操作GPIO的函数

·常用的RCC三个函数

·RCC AHB外设时钟控制：

    void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalStateNewState);

·RCC APB2外设时钟控制：

    void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

·RCC APB1外设时钟控制：

    void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

·GPIO常用函数：

·所指用的GPIO外设被复位：

    void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);

·复位AFIO外设

    void GPIO_AFIODeInit(void);

·用结构体参数来初始化GPIO外设参数

    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

·可以班结构体变量赋值

    void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

以下的函数主要用于读写GPIO的值。

·ReadInputDataBit(单个端口)主要用于读取输入数据寄存器某一个端口上的值

    uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

·ReadInputData(整个寄存器)主要用于读取输入数据寄存器上以有的值

    uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

·ReadOutputDataBit主要用于读取输出数据寄存器某一个端口上以为的值

    uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

·ReadOutputData主要用于读取整个输出数据寄存器以为的值

    uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

 ·GPIO_SetBits

·第一个参数是GPIOx 第二个是GPIO_Pin，可以把指定端口设置为高电平

    void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

 ·GPIO_ResetBits

·第一个参数是GPIOx 第二个是GPIO_Pin，可以把指定端口设置为低电平

    void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

·GPIO_WriteBit 

·第一个参数是GPIOx 第二个是GPIO_Pin，第三个是BitVal，

根据第三个参数的值设置GPIO

    void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

·GPIO_Write 

·第一个参数是GPIOx 第二个是PortVal，同时对16个端口进行写入操作（0x0000-0xffff）

    void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

·复位AFIO外设

    void GPIO_AFIODeInit(void);

·用于锁定GPIO配置，防止意外更改

    void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

·配置AFIO的事件输出功能

    void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

    void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

·用来进行引脚重映射（重映射的方式，新的状态）

    void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

·配置APIO的数据选择器，选择我们需要的中断引脚

    void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

·和以太网有关（不需要掌握，了解就行）

    void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

 五、操作STM32的GPIO的三个步骤：

    1、使用RCC开启GPIO的时钟

    2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO

    3、使用输出会在输入函数控制GPIO口

1、使用RCC开启GPIO的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

 上述代码我们开启了GPIOA的时钟，因为它在APB2总线上，所以用RCC_APB2PeriphClockCmd.

2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//端口0
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50Mhz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//开启GPIOA

也就是说在上述代码中我们开启了GPIOA的0号端口 

3、使用输出会在输入函数控制GPIO口

    for(unsigned int i=0;i < 10;i++)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//0
		Delay_ms(50);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//1
		Delay_ms(50);
	}
	Delay_ms(2000);
	for(unsigned int i=0;i < 10;i++)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//0
		Delay_ms(50);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);//1
		Delay_ms(50);
	}
	Delay_ms(2000);
	for(unsigned int i=0;i < 10;i++)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
		Delay_ms(50);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
		Delay_ms(50);
	}

上述使用了不同的方法实现电平翻转（也就是LED闪烁)。它会在迅速闪烁10次后，停顿两秒，再闪烁。也就是说我们用了三种方法来控制GPIOA上0端口的电平。

六、完整代码以及两个其他GPIO输出应用 

1、LED闪烁（也就是上述操作GPIO的例子）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"


int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);///¿ªÆôAPB2ʵʱÖÓ
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA¿Ú
	
	for(unsigned int i=0;i < 10;i++)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//0
		Delay_ms(50);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//1
		Delay_ms(50);
	}
	Delay_ms(2000);
	for(unsigned int i=0;i < 10;i++)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//0
		Delay_ms(50);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);//1
		Delay_ms(50);
	}
	Delay_ms(2000);
	for(unsigned int i=0;i < 10;i++)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
		Delay_ms(50);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
		Delay_ms(50);
	}
	
}

2、流水灯（其中有变化的在设置结构体时开启了所有的端口）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"


int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);///¿ªÆôAPB2ʵʱÖÓ
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA¿Ú
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//0
	Delay_ms(50);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);//1
	Delay_ms(50);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);//0
	Delay_ms(50);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET);//1
	Delay_ms(50);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//0
	Delay_ms(50);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_SET);//1
	Delay_ms(50);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, Bit_RESET);//0
	Delay_ms(50);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, Bit_SET);//1
	Delay_ms(50);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET);//0
	Delay_ms(50);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET);//1
	Delay_ms(50);
	
}

3、使用蜂鸣器

需要在对应的GPIOA的0端口接上一个无源蜂鸣器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"


int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);///¿ªÆôAPB2ʵʱÖÓ
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA¿Ú
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//0
	Delay_ms(50);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);//1
	Delay_ms(50);
	
}

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