通过完整的PID传递函数例题，学会使用simulink仿真，包括：1，使用matlab仿真、2，组件子系统封装、命名等、3，通过输入不同波形，观察该系统跟踪效果对比。

已于 2022-03-08 20:03:23 修改
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文章标签： matlab 开发语言
于 2022-03-08 20:02:11 首次发布
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例5.1按照下图的PID控制系统原理图，构建出它的仿真模型图。被控对象为三阶系统，其传递函数，比例增益KP=60、积分增益KI=1、微分增益KP=3。

解：1）在matlab命令窗口输入“simulink”再按回车键，如下

2）在搜索框里依次搜索“gain（增益）、mux（合成，使输入的多个信号成为向量的分量）、scope（显示器）、integrator（积分）、sum（求和，使输入信号相加）”模块。如下

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