1,编辑模糊控制FIS结构文件:
1)输入:e、ec
2)输出:Kp、Ki、Kd
注:以Kd为例详述编辑制作Kd过程:
3)编辑模糊规则:
注:根据模糊规则表,编写模糊控器的模糊规则
笔记:
- 查看、编修文件
(用于找到);
送入工作区
2)下划线:”_”即英文状态下shift+
3)T-S型模糊推理系统不仅可用于模糊控制器而且可任意逼近非线性系统
4)GUI(Graphical User Interfaces)图形用户界面;FIS(Fuzzy Inference System)模糊推理系统;MF(Membership Function Editor)隶属函数编辑器
5)display range变量显示范围;params参数;trimf三角形;gaussmf高斯型;prod求积;probor代数和custom…自定义;options选项;units单位;fuzzy logic toolbox模糊逻辑工具箱
6)Mandani型输出为模糊子集;sugeno型输出为函数f(u)
7)系统:指具有某些特定功能相互联系,相互作用元素的集合,一个系统具有两个特点整体性和相关性;整体性指系统作为一个整体存在而表现出某些特定功能;相关性指系统各部分之间相互联系,存在物质、能量和信息的交换。