使用matlab中simulink对PID模糊控制系统仿真

1，编辑模糊控制FIS结构文件：

1）输入：e、ec

2）输出：Kp、Ki、Kd

注：以Kd为例详述编辑制作Kd过程：

3）编辑模糊规则：

注：根据模糊规则表，编写模糊控器的模糊规则

笔记：

1. 查看、编修文件（用于找到）；

送入工作区

 

2）下划线：”_”即英文状态下shift＋

3）T-S型模糊推理系统不仅可用于模糊控制器而且可任意逼近非线性系统

4）GUI（Graphical User Interfaces）图形用户界面；FIS（Fuzzy Inference System）模糊推理系统；MF(Membership Function Editor)隶属函数编辑器

5）display range变量显示范围；params参数；trimf三角形；gaussmf高斯型；prod求积；probor代数和custom…自定义；options选项；units单位；fuzzy logic toolbox模糊逻辑工具箱

6）Mandani型输出为模糊子集；sugeno型输出为函数f（u）

7）系统：指具有某些特定功能相互联系，相互作用元素的集合，一个系统具有两个特点整体性和相关性；整体性指系统作为一个整体存在而表现出某些特定功能；相关性指系统各部分之间相互联系，存在物质、能量和信息的交换。