6_1 定时中断

1.TIM的简介

TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

2.定时器类型

a.高级定时器

 b.通用定时器

 c.基本定时器

3.定时中断基本结构

 

 4.RCC时钟树

5.代码思路

1.打开GPIO RCC时钟，打开后基准时钟和外设时钟会同时打开

2.选择时基单元的时钟源，定时中断选择内部时钟源

3.配置时基单元，使用结构体配置：自动重装器，预分频器，计数器

4.配置输出终端控制，允许更新中断输出到NVIC

5.配置NVIC，打开定时器中断通道，并分配优先级

6.运行控制，使能计数器，定时器

7.定时器的中断函数

Timer.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern uint16_t Num;//告诉编译器我在main.c里定义了Num,并在这个文件中使用

void Timer_Init(void)
{
	//1.开启TIM2时钟外设
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//2.选择时基单元的时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	//3.配置时基单元
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//结构体类型名
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式,向上计数
	
	//关键计数器的值（决定定时时间）
	/*CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
		例如1s = 1HZ
		所以CK_CNT_OV = 1HZ =  CK_PSC（72MHZ）/ (PSC + 1) / (ARR + 1)
		最后保证PSC和ARR取值在0~65535
	*/			      

	//ARR多，PSC少 即高频率记比较多的数，反之亦然；
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值（高级计数器）
	
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //手动清除更新位，可以避免刚初始化玩就中断
	
	//4.使能中断
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//更新中断
	
	//5.配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在模块里要保证是同一个分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//指定中断通道开启或关闭
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//定时器2在NVIC里的中断通道
	
	//指定中断通道是ENABLE还是DISABLE
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	/*抢占优先级和响应优先级看到是NVIC的分组 ，NVIC_PriorityGroup_2只能在0~3*/
	//指定抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
		
	//指定响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//6.启动定时器
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
}


//7.中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//检查中断位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		//清除标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

主函数代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num = ");
	
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,Num,3);
		OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);//自动重装值ARR 0~9999
	}
}